guindaste

Objetivos

O objetivo desse trabalho é projetar um braço mecânico com acionamento através de seringas e com eletroimã, que será controlado por aplicativo instalado no celular, através da comunicação bluetooth. O celular enviará sinais para um receptor localizado na base do braço tornando possível o movimento de rotação e das articulações do braço. Deverá ser completado um percurso conforme descrito na APS. Esse trabalho tem como foco a elaboração de um material de revisão acadêmico para introduzir no estudante os conceitos acadêmicos necessários para futuros projetos técnico-científicos.

Metodologia

O projeto foi dividido em quatro etapas: mecânica, eletrônica, montagem e teoria.
As etapas mecânica e eletrônica foram realizadas de maneira paralela, devido ao melhor rendimento da equipe devido ao curto prazo de desenvolvimento.
O primeiro passo foi dimensionar os componentes essenciais tais como: as seringas, tipo de motor, número de motores e como seria feito o controle do braço para que o mesmo atendesse os requisitos do projeto.
Antes de começar efetivamente a construção foi feito um protótipo básico para verificar o funcionamento do motor e como seria feito o controle do mesmo.
Depois foram escolhidos os materiais que seriam utilizados, sempre levando em consideração a mobilidade do braço.
As outras etapas foram ordenadas conforme abaixo:
1 – Projeto mecânico
2 – Projeto Eletrônico
3 – Desenho mecânico
4 – Esquema elétrico
5 – Lay-out da placa de circuito impresso
6 – Fabricação da placa de circuito impresso
7 – Montagem da placa de circuito impresso
8 – Teste eletrônico da placa eletrônica montada
9- Fabricação dos componentes mecânicos
10 – Montagem dos componentes mecânicos na base
11 – Fabricação das articulações do braço
12 – Execução do software embarcado ao microcontrolador
13 – Integração da parte eletrônica junto a mecânica
14 – Teste e correção dos problemas