Gps - trilateração

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Estudo do Equipamento de Aquisição de Dados

Para realizar a reconstrução de traçados a partir da coleta de dados do veículo foi necessário primeiro escolher um equipamento de aquisição de dados veiculares que tivesse um preço acessível e que fizesse as medições necessárias dentro de uma margem aceitável de exatidão e que também pudesse ser testado em qualquer tipo de veículo popular.
Via de regra, quanto maior a exatidão de um equipamento de medição maior será o seu preço. Portanto, foi feita uma pesquisa de mercado com os tipos de
PUC-Rio - Certificação Digital Nº 0621480/CA

equipamento disponíveis no mercado, levando em consideração a natureza do mensurando e o preço.
Devido ao seu melhor custo benefício, o equipamento escolhido foi o
MQ200-PRO do fabricante MaxQData, que não chega a ser um equipamento profissional, mas pode ser considerado semi-profissional, pois já está sendo testado em carros de corrida de competições como a Nascar e vem obtendo excelentes resultados. Seu arquivo de calibração, bem como as características técnicas dadas pelo fabricante, estão no Anexo 2.
Resolvido o problema do equipamento, o trabalho concentrou-se no entendimento e estudo mais aprofundado do sistema como um todo. De acordo com os dados do fabricante, ele tem as seguintes características técnicas:
Acelerômetros internos (sensor inercial) nos 3 eixos que medem as acelerações até 6G;
Girômetros internos (sensor inercial) nos 3 eixos que calculam as taxas de Roll, Pitch e Yaw;
Leitura de dados com entrada OBD-II;
Calcula a Potência;
Mede a Altitude;
Módulo externo de GPS, medindo velocidade, latitude e longitude;
Tempo de gravação limitado apenas pela memória de 32MB, correspondente a 20 horas de gravação;

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Software tanto para Palm Top quanto para notebook. Também exporta os arquivos para o Excel;
Envia automaticamente os arquivos por e-mail e também para o celular (caso tenha conexão sem fio);
Inicialização automática da gravação de