FUSÃO DE DADOS EM

EDUARDO FREIRE NAKAMURA

FUSÃO DE DADOS EM
REDES DE SENSORES SEM FIO

Belo Horizonte
Janeiro de 2007

EDUARDO FREIRE NAKAMURA
Orientador: Antonio Alfredo Ferreira Loureiro

FUSÃO DE DADOS EM
REDES DE SENSORES SEM FIO

Tese apresentada ao Programa de PósGraduação em Ciência da Computação da Universidade Federal de Minas Gerais como requisito parcial para a obtenção do grau de Doutor em Ciência da Computação.

Belo Horizonte
Janeiro de 2007

EDUARDO FREIRE NAKAMURA
Advisor: Antonio Alfredo Ferreira Loureiro

INFORMATION FUSION IN
WIRELESS SENSOR NETWORKS

Thesis presented to the Graduate Program in Computer Science of the Federal
University of Minas Gerais in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor in Computer Science.

Belo Horizonte
January 2007

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

FOLHA DE APROVAÇÃO

Fusão de Dados em
Redes de Sensores sem Fio
EDUARDO FREIRE NAKAMURA
Tese defendida e aprovada pela banca examinadora constituída por:

Prof. Antônio Alfredo Ferreira Loureiro – Orientador
Departamento de Ciência da Computação – ICEx – UFMG
Prof. Alejandro César Frery Orgambide
Departamento de Tecnologia da Informação – UFAL
Prof. Claudio Luis de Amorim
Programa de Engenharia de Sistemas e Computação, COPPE – UFRJ
Profa. Linnyer Beatrys Ruiz
Departamento de Computação – UEL
Prof. Geraldo Robson Mateus
Departamento de Ciência da Computação – ICEx – UFMG
Prof. José Marcos Silva Nogueira
Departamento de Ciência da Computação – ICEx – UFMG

Belo Horizonte, Janeiro de 2007

To my beloved wife and my little princess that should be born in February 2008
(can’t wait to carry you in my arms)

Acknowledgments
Thanks to God for everything, I mean everything!
This thesis is the winning post of a four-year journey (four and a half years, actually) to obtain my D.Sc. degree in Computer Science. A journey like that is always easier when you travel together, and I am happy to say