Freertos

FreeRTOS e suas aplicações

Fernando Yuzo Sato Assinatura_________________________

Lucas Mioni Bastos Assinatura_________________________

Mateus Silva Salgado Assinatura_________________________

Rogério Leite Santos Assinatura_________________________

Data da entrega: 23/04/2013

RESUMO O FreeRTOS foi desenvolvido para programadores “Low-End hardware”, nesse artigo será especificado o uso e o procedimento de instalação e quais as configurações iniciais e os campos que devem ser alterados caso precise.

1. INTRODUÇÃO
1. DEFINIÇÃO

O FreeRTOS é um software free de RTOS, que vem a ser um Sistema Operacional em Tempo Real (Real-Time Operating System) que nada mais é do que uma execução multitarefa onde o tempo de resposta interno ou externo é chamado de evento. Esse tempo de resposta é chamado de prazo da tarefa. Resumidamente falando, o Sistema em tempo real precisa se interar com o meio ao redor, ele tem que reagir dentro de u m prazo definido. O RTOS para ser um Sistema em tempo real deve ser programado de forma correta garantindo que as tarefas sejam executadas em um determinado intervalo de tempo. Ele tem maior confiabilidade se for programado de forma previsível e rápida na resposta ao evento. O grande diferencial do FreeRTOS é que ele é um código aberto livre de royalties e pode ser usado em soluções

2. INSTALAÇÃO

Primeiro é necessário um compilador C/C++, no caso foi instalado o “Open-Watcom IDE” disponível no link (http://www.openwatcom.org/index.php/Download)

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Figura 1. (Compilador C)

Depois é necessário baixar o “FreeRTOS” que está disponível no site (http://sourceforge.net/projects/freertos/), e