exercicios de telecomunicação

Servomotor é uma maquina mecânica ou eletromecânica, que apresenta movimento proporcional a um comando, servomotores são dispositivos de malha fechada, ou seja, recebem um sinal de controle e verificam a posição atual, atuam no sistema indo para a posição desejada.

Diferente de motores contínuos que giram indefinidamente, o eixo do servo motor rotaciona apenas 180º graus, mas são precisos quanto à posição.
Para isso possuem três componentes básicos:
Sistema atuador - o sistema atuador é constituído por um motor elétrico, embora também possa encontrar servos com motores de corrente alternada, a maioria utiliza motores de corrente contínua.
Sensor - o sensor normalmente é um potenciômetro solidário ao eixo do servo. O valor de sua resistência elétrica indica a posição angular em que se encontra o eixo.
Circuito de controle - o circuito de controle é formado por componentes eletrônicos discretos ou circuitos integrados e geralmente é composto por um oscilador e um controlador PID (controle proporcional integrativo e derivativo) que recebe um sinal do sensor com a posição do eixo, e o sinal de controle e aciona o motor no sentido necessário para posicionar o eixo na posição desejada.
Servos possuem três fios, dois para alimentação e um para o sinal de controle. O sinal de controle utiliza o protocolo PPM (modulação por posição do pulso) que possui três características básicas: largura mínima, largura máxima e taxa de repetição (freqüência).

A largura do pulso de controle determinará a posição do eixo:
- largura máxima equivale ao deslocamento do eixo em + 90º da posição central;
- largura mínima equivale ao deslocamento do eixo em -90º;
- demais larguras determinam a posição proporcionalmente.
Em geral, a taxa de repetição é 50Hz e a largura do pulso do sinal de controle varia de 1 a 2ms. Porém um servo motor pode funcionar a 60Hz também.
Exemplo de maquinas servomotores:
Controlar um leme de um navio
Aeromodelismo