Exercicio Estabilidade

Diagramas de Bloco
Exercícios de fixação

Por: Lôbo, Wilmington P.

Diagramas de Blocos - Exercícios
D
A

C
Passo 1 – Especificação das letras.
Passo 2 – Especificação das operações (dê um clique):
1. A = R(s) + C
2. B = G(s) * A
3. C = C(s) * Hs
4. D = G1 * R(s)
5. C(s) = D + B
Passo 3 – Desenvolvimento das operações

C(s) = D + B
C(s) = G1R(s) + AG(s)
C(s) = G1R(s) + (R(s) + C)G(s)
C(s) = G1(s) + R(s)G(s) + CG(s)
C(s) = G1(s) + R(s)G(s) + C(s)G(s)H(s)
C(s) - C(s)G(s)H(s) = G1R(s) + R(s)G(s)
C(s)[1 - G(s)H(s)] = (G1 + G(s)R(s) (colocando em evidência C(s) e R(s))
C(s) = [G1(s) + G(s)/1 – G(s)H(s)]R(s)

B

Diagramas de Blocos - Exercícios
A

B
C
Passo 1 – Especificação das letras e operações.

A = R(s)G1(s)
B = R(s)G2(s)
C = R(s)G3(s)
Y(s) = A + B + C

Passo 2 - Desenvolvimento

Y(s) = [R(s)G1(s)] + [R(s)G2(s)] - [R(s)G3(s)]
Y(s) = R(s)[G1(s) + G2(s) - G3(s)]
Y(s)/R(s) = G1(s) + G2(s) - G3(s)
Colocando R(s) em evidência

Diagramas de Blocos - Exercício

Determine a função de transferência em malha fechada em função dos parâmetros do controlador. I
A

B

C

D

E
J

H
Passo 1 – Especificação das letras e operações.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

A = C(s) – H
B = AGc
C = BGv
D = CG1
E=J+D
F = EG2
J = G4Y(s)
H = GmY(s)
I = G3D(s)
Y(s) = I + F

F

Diagramas de Blocos - Exercício
Y(s) = I + F
Y(s) = G3D(s) + EG2(s)
Y(s) = G3D(s) + (J + D)G2
Y(s) = G3D(s) + G2G4Y(s) + CG1
Y(s) = G3D(s) + G2G4Y(s) + BGvG1
Y(s) = G3D(s) + G2G4Y(s) + AGcGvG1
Y(s) = G3D(s) + G2G4Y(s) + (C(s) – H)GcGvG1
Y(s) = G3D(s) + G2G4Y(s) + C(s)GcGvG1 – HGcGvG1
Y(s) = G3D(s) + G2G4Y(s) + C(s)GcGvG1 – GmGcGvG1Y(s)
Y(s) + GmGcGvG1Y(s) - G2G4Y(s) = G3D(s) + GcGvG1C(s)
Y(s)(1 + GmGcGvG1 - G2G4) = G3D(s) + GcGvG1C(s) (coloca em evidência Y(s))

A = C(s) – H
B = AGc
C = BGv
D = CG1
E=J+D
F = EG2
J = G4Y(s)
H = GmY(s)
I = G3D(s)
Y(s) = I + F

G3G4
GcGvG1
y(s) 
D( s) 
C ( s)
1  GmGcGvG1  G2G4
1  GmGcGvG1  G2G4

Diagramas de Blocos - Exercícios

Determine a função de transferência em malha fechada em