Estudo IA Robotic

01 – Em uma equipe de futebol de robôs, um robô precisa aprender a chutar o pênalti com precisão. Para tanto, pesquisadores de uma universidade fizeram um controle remoto para controlar um robô, e um sistema de aquisição, para adquirir os dados dos sensores e dos atuadores. Estes dados são levantados ao controlar o robô em diversos chutes ao gol. Proponha um sistema de aprendizagem para tal tarefa, definindo: dados para treino e teste, parâmetros do sistema de aprendizagem.
Para cada novo chute no gol, o sistema capta as variáveis relacionados no chute do robô.

02- Apresente quais as principais vantagens e desvantagens das redes neurais artificiais do tipo alimentação para frente (feed forward).

03- Em uma RNA, qual a principal função dos neurônios das camadas escondidas? Explique sua resposta.
A ideia geral das camadas escondidas é

04- Explique a equação: + b, em um sistema de aprendizagem de máquina Como pode ser adquirido cada termo?
Eh a funcao de separacao (???)

05- Quais duas principais diferenças entre RNAs e SVMs?

06- Qual o objetivo da Lógica Fuzzy?
Tentar se aproximar mais ainda da linguistica e da inteligência humana através da matemática, ou seja, predizer através de de números a probabilidade de um elemento fazer parte de um determinado conjunto. Essa probabilidade varia entre 0,1

07- Em um sistema de detecção de congestionamento, considerando uma cidade totalmente sem trânsito, para sair de um ponto A para um ponto B, um veículo de passeio leva X minutos. Na prática, se temos informação de tempo e de quanto uma via está congestionada, podemos atualizar o tempo médio para sair de A para B. Projete um sistema Fuzzy, para resolver o problema, considerando: variáveis linguísticas de entrada e saída, conjuntos fuzzy, universo de discurso de cada variável linguística, tipo de