Esteira transportadora

1. INTRODUÇÃO

O objetivo desse trabalho é apresentar o que aprendemos nesses quatro semestres do curso de tecnologia em mecatrônica industrial. O tema escolhido foi Elevador micro controlador com três andares.
Nosso projeto visa ter o controle de um elevador de um prédio com três andares, onde cada andar tem apenas um botão de chamada.
Primeiro passo que fizemos foi estabelecer toda a concepção de como seria criar esse elevador, quais as suas limitações, e as variáveis que teríamos no processo. No desenvolver desse trabalho estaremos mostrando passo a passo como começamos a montagem.

2. MONTANDO O ELEVADOR.

Primeiramente definimos como seria a parte mecânica, estrutura, caixa do elevador, como montaríamos o motor, e quais tipos de materiais seriam utilizados para a estrutura.
Escolhemos uma estrutura de aço com as seguintes dimensões, (580x200x150mm), divididos em quatro partes, como mostra a figura 1.

Figura 01 – Estrutura elevador 3 andares.

O primeiro andar, definimos como o térreo com a altura de 145mm x 200mm de comprimento, o segundo e o terceiro 135mm x 200mm e o ultimo espaço será a parte que ficara o motor e a parte elétrica com o tamanho de 145mmx200mm
Após definido a estrutura e o local onde ficaria o motor, fizemos a montagem do mesmo, o escolhido foi o motor reversível de 24V, fixando-o na estrutura e com os seguintes condutores interligados: O amarelo e o rosa.Pois os mesmos estarão ligados ao CLP, conforme mostra a figura 2.

Figura 02 – Fixação do motor.

Foi desenvolvida uma polia para facilitar o transporte da caixa do elevador, fazendo subir ou descer de acordo com variação de rotação do motor.
Próximo passo foi qual o material iríamos montar a caixa do elevador, devido ao peso, escolhemos de madeira, por ser mais leve e mais fácil o manuseio, seu tamanho é de 80mmX110mmX100mm (AxBxP).

Figura 03 – Caixa do elevador

Depois de definido e montado, o próximo passo foi saber como seria a sua parada em cada andar, e