Equilíbrio de um corpo rígido

1. Objetivo

O experimento tem como objetivo estudar o equilíbrio de um corpo rígido, bem como o centro de gravidade e de massa do corpo. Foi utilizado diferentes massas e uma variação na posição dessas massas suspensas no corpo rígido para que fosse possível satisfazer as condições de equilíbrio.
2. Resumo

O experimento se tratava de uma barra equilibrada em diferentes pontos de seu comprimento e com massas conhecidas dispostas de cada lado da barra.
Esse experimento tem base na aplicação de centro de massa e centro de gravidade. Em diferentes condições, tanto de posição quanto de massa utilizada, foi satisfeita as condições de equilíbrio, fazendo com que a resultante das forças externas e de momento aplicados fosse igual à zero.

3. Introdução Teórica
3.1 Conservação do momento linear e angular

Quando falamos em conservação de momento, temos que pensar em dois tipos de movimento: translatório e rotatório.

O movimento de translação, ou momento linear, remete em um movimento “reto”, para cima ou para baixo, para frente ou para tras(dependendo das referencias impostas). Uma resultante nula desse movimento implicaria em um corpo parado no espaço (sem impedir q esse tenha um movimento de rotação). Ou seja, o corpo pode estar parado, mas rodando em torno de um eixo. dP/dt = F (1) [1]
Sendo P = momento t =tempo
F = força
Essa força eh definida por:
F = mv (2) [1]
Quando há conservação do momento: dP/dt = F1 + F2 = 0 (3)

ou seja, quando a resultante das forças for igual a zero, há conservação do momento linear:
(Soma)F = 0 (4) [2]

O movimento de rotação ou torque, implica um movimento sob um eixo fixo, aplicando uma força fora do centro de gravidade, fazendo com que o corpo gire em torno do eixo. O movimento de rotação não impede translação sobre nenhum plano, visto ainda que são movimentos distintos.
O Torque é definido por:
T = d/dt ( r x p ) (5)
Sendo T = torque
R = espaço
P = momento linear