Engenharia

AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS E ROBÓTICA
Desenvolvimento de Dispositivos para a Automação da
Soldagem de reservatórios

Evolução dos Dispositivos para Automação de
Soldagem em Reservatórios
Até data do artigo cientifico Após data do artigo cientifico

2006 – Evolução para a versão
Tartílope V2F.

2004 – Criação do Tartílope V1 pelo (LABSOLDA)
UFSC.

2005 – Evolução do
Tartílope
V1 para o
Tartíolpe V2 agregando movimento de tecimento.

2010 – Teve a
Evolução para a versão Tartílope
V4.

2012 – Teve a
Evolução da V2F, sendo criada a versão Tartílope
V2F Orbital.

Automação de Soldagem
Os objetivos da criação do Tartílope são:

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Um produto robusto;
Confiável;
Compacto;
Fácil manuseio;

Já as vantagens do sistema de solda automatizada são:
 Maior produtividade;
 Uniformidade no processo de soldagem;
 Qualidade no nível de soldagem;
As vantagens informadas acima são algumas do que este equipamento pode demonstrar, pois com o a sua qualidade e baixo custo de aquisição e produção pode ser facilmente implantado e substituir o trabalho manual sem acarretar em mais custos a empresa.

TARTÍLOPE V1
Em 2004 iniciou-se o trabalho da criação de um dispositivo para automatização de soldas conhecido como Tartílope, o mesmo foi desenvolvido pelo laboratório de solda da UFSC (LABSOLDA).
O TARTÍLOPE V1 foi desenvolvido com o objetivo de deslocar e posicionar o bico de solda (também conhecida como tocha de soldagem) ou uma ferramenta de corte de chapas, através de um controle remoto. Além disso, de acordo com o interesse do usuário o equipamento controla a velocidade com que o bico ou a ferramenta de corte se movimenta.

TARTÍLOPE V2
Devido às inúmeras aplicações de soldagem o mercado tem apresentado a necessidade de equipamentos automatizados para esta finalidade, a necessidade é dada devido à sofisticação nos processos de soldagem e de corte de chapas exigindo um grau de precisão muito grande. E por este