ENGENHARIA

Curso Técnico de Eletromecânica - CEFET RS
Disciplina de PLC – Controladores Lógicos Programáveis
Prof. Gladimir Pinto da Silva

PLC
Controladores Lógicos Programáveis
Histórico
O Controlador Lógico Programável – CLP – (CLP é marca registrada da Rockwell
Automation, no Brasil, portanto nas literaturas técnicas e nos manuais dos demais fabricantes costuma-se usar a abreviação do nome inglês, PLC) nasceu dentro da General
Motors, em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lógica de controle dos painéis de comando a cada mudança na linha de montagem. Tais mudanças implicavam altos gastos de tempo e dinheiro. Sob a liderança do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificação que refletia as necessidades de muitos usuários de circuitos e relés, não só da indústria automobilística como de toda a indústria manufatureira. Nascia assim um equipamento bastante versátil e de fácil utilização, que vem se aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicações, o que justifica hoje um mercado mundial estimado em 4 bilhões de dólares anuais.
Vantagens do PLC em relação à circuitos de comandos eletromagnéticos.
Menor espaço;
Menor consumo de energia elétrica;
Reutilizáveis;
Programáveis;
Maior confiabilidade;
Maior flexibilidade;
Maior rapidez na elaboração dos projetos;
Interfaces de comunicação com outros PLC’s e computadores.
Princípio de funcionamento
Um PLC pode ser representado basicamente por 3 partes que são: os módulos de entradas, a unidade de processamento (CPU) e os módulo de saída.

Fig. 1 - Esquema básico do PLC

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Disciplina de PLC – Controladores Lógicos Programáveis
Prof. Gladimir Pinto da Silva
Durante o seu funcionamento o PLC realiza uma seqüência de operações denominada de ciclo de varredura. Quando o PLC é ligado um programa semelhante a
BIOS de um computador faz a verificação geral de vários itens tais como