Engenharia Unifiacada I

EN1002: Engenharia Unificada I
Relatório Final

Lego Baby Sitter

Instituição:

Integrantes:

Professor:

1. Grupo: G3M
Trabalho final submetido à como parte dos requisitos para a conclusão da disciplina Engenharia Unificada I.

São Paulo
Agosto, 2011

Sumário

Sumário 2
1.Apresentação 2
2. Introdução 3
3. Materiais e Procedimentos 9 Este algoritmo monitora o recebimento de mensagem via Bluetooth e liga ou desliga o motor do móbile. 13
4. Resultados e Discussão 13
5. Características do Projeto 15
6. Modificações de Projeto 16
7. Conclusão 17
8. Referências Bibliográficas 17
Anexos 17

1. Apresentação

Projeto de Graduação da Disciplina EN 1002 - Engenharia Unificada I, do curso de Bacharelado em Ciência e Tecnologia da Universidade Federal do ABC – UFABC, visando integração dos conhecimentos adquiridos em disciplinas cursadas ao longo da vida acadêmica, priorizando a interdisciplinaridade no projeto e execução da proposta. No projeto foram utilizados principalmente conhecimentos adquiridos nas disciplinas Linguagem de Programação, Fenômenos Mecânicos e Fenômenos Eletromagnéticos.
O recurso básico utilizado nesta tarefa foi o Kit Educacional Lego Mindstorms, além de outros itens complementares para atingir o objetivo proposto.
2. Introdução
2.1 Escopo
2.1.1 Descrição do Projeto

O projeto implementou uma ferramenta capaz de auxiliar os pais que possuem bebê de berço. O robô tem a função de fazer com que o bebê pare de chorar, através de um mecanismo que balança o seu berço. Possui também a função de acionamento de móbile, para acalmar o bebê através da música de ninar.
Caso o bebê permaneça a chorar após as rotinas definidas, o robô aciona um alarme em um dispositivo localizado no quarto dos pais e envia uma mensagem para o celular dos pais do bebe via conexão Bluetooth.

2.1.2 Limitações do projeto

A disponibilidade dos laboratórios para a execução do