Engenharia elétrica

ESTADO DA ARTE DO ACIONAMENTO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS

JOSÉ MÁRIO ARAÚJO DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA EM ELETRO-ELETRÔNICA CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DA BAHIA

SALVADOR, AGOSTO DE 2006

Estado da Arte do Acionamento de Máquinas Elétricas

“TRANSVERSALIDADE”

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POR QUÊ E PARA QUÊ ACIONAMENTOS ELÉTRICOS
• Por quê: energia elétrica (suprimento fundamental) é disponível com certa facilidade (localização, custo, etc); rendimento do conjunto é bom e pode ser otimizado. • Para quê: tração em geral (locomotivas, guindastes, correias, bobinadeiras, carro elétrico...), bombeamento de líquido e compressão de gases, servoposicionamento, robótica, ventilação/exaustão, máquinas-ferramenta...
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COMPONENTE CENTRAL
• MOTOR ELÉTRICO conversão de energia elétrica em energia mecânica. • MOTORES: corrente contínua, indução (monofásicos e trifásicos), síncronos, motores de passo, motores lineares. • Cada um destes tipos é adequado a uma determinada aplicação, de acordo com as exigências de torque, de velocidade e/ou de posicionamento.
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ESQUEMA GERAL DE UM ACIONAMENTO ELÉTRICO

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CLASSIFICAÇÃO DE ACIONAMENTOS ELÉTRICOS
• • • • Acionamentos em corrente contínua; Acionamentos em corrente alternada; Acionamentos de velocidade fixa; Acionamentos de velocidade ajustável. Em alta: acionamentos em corrente alternada. Em viés de baixa: acionamentos em corrente contínua.
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ACIONAMENTOS DE VELOCIDADE FIXA
• Quando não se requer nenhuma mudança na velocidade; • Nenhum conversor é conectado entre o motor e a fonte em operação normal; entretanto, durante a partida e a frenagem um conversor pode ser empregado. • Se o sistema for bem projetado, a regulação se mantém excelente:
r.v. = velocidade em vazio −