Engenharia Elétrica

UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO

MURILO EDUARDO CASTEROBA BENTO

Um Estudo Comparativo entre Dois Algoritmos de
Resolução de Desigualdades Matriciais Lineares
Aplicados ao Projeto de Controladores por
Realimentação de Saída

SÃO CARLOS
NOVEMBRO/2013

MURILO EDUARDO CASTEROBA BENTO

UM ESTUDO COMPARATIVO ENTRE DOIS
ALGORITMOS DE RESOLUÇÃO DE
DESIGUALDADES MATRICIAIS LINEARES
APLICADOS AO PROJETO DE
CONTROLADORES POR REALIMENTAÇÃO DE
SAÍDA
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo

Curso de Engenharia Elétrica com Ênfase em
Sistemas de Energia e Automação

ORIENTADOR: Dr. Rodrigo Andrade Ramos

SÃO CARLOS
2013

AUTORIZO A REPRODUÇÃO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO,
POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRÔNICO, PARA FINS
DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.

B478u

Bento, Murilo Eduardo Casteroba
Um estudo comparativo entre dois algoritmos de resolução de desigualdades matriciais lineares aplicados ao projeto de controladores por realimentação de saída / Murilo Eduardo Casteroba Bento; orientador
Rodrigo Andrade Ramos. São Carlos, 2013.

Monografia (Graduação em Engenharia Elétrica com ênfase em Sistemas de Energia e Automação) -- Escola de
Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo,
2013.

1. Sistemas Elétricos de Potência. 2. Controle
Robusto. 3. Estabilidade Angular . 4. Desigualdades
Matriciais Lineares. 5. Compensador de Fase. 6. Sistema com Realimentação de Saída. I. Título.

Dedico este trabalho de conclusão de curso à minha mãe Carmen, à minha avó Maria e ao meu irmão Matheus.

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AGRADECIMENTOS

Agradeço primeiramente a Deus por ter sempre me acompanhado a vencer meus desaos e realizar meus sonhos.
À minha mãe Carmen, à minha avó Maria Carlota e ao meu irmão Matheus pelo amor, carinho e incentivo nestes cinco anos