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Páginas: 59 (14536 palavras) Publicado: 15 de maio de 2014
UNIVERSIDADE POSITIVO
NÚCLEO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS
CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO

ANDERSON MACIONKI
WAGNER KESSLER STUMPF

Sistema de Monitoramento Veicular e Sonolência em Motoristas

Trabalho de Conclusão de Curso.

Prof.ª Maristela Regina Weinfurter Teixeira
Orientadora

Curitiba, dezembro de 2009.

UNIVERSIDADE POSITIVO
Reitor: Prof. Oriovisto GuimarãesVice-Reitor: Prof. José Pio Martins
Pró-Reitor de Graduação: Prof. Renato Casagrande
Diretor do Núcleo de Ciências Exatas e Tecnológicas: Prof. Marcos José Tozzi
Coordenador do Curso de Engenharia da Computação: Prof. Edson Pedro Ferlin

Agradecimentos
A Deus, por ter nos dado o direito de viver e uma família que sempre nos apoiou nos
momentos difíceis.
Aos nossos pais, por nos ter dado avida e que com muito carinho e apoio, não
mediram esforços para que chegássemos e concluíssemos mais esta importante e grande
etapa de nossa vida.
A nossas mulheres, esposa e companheira, pela grande paciência, enorme carinho,
palavras de incentivo e compreensão em saber que muitas vezes sacrifícios haviam de
ser feitos para que pudéssemos concluir esta etapa, sempre ao nosso lado.
Aoprofessor Maurício Perretto, por toda sua dedicação e auxílio durante a
realização deste projeto.
A nossa professora orientadora Maristela Regina Weinfurter Teixeira, pela
inspiração no amadurecimento desta monografia.
Ao professor Alessandro Zimmer, pela sugestão da proposta deste projeto.
A todos os professores do curso de Engenharia da Computação, que foram tão
importantes na vida acadêmica,nos transmitindo conhecimentos que tornaram a
execução deste trabalho possível.
Aos amigos, pelo incentivo e apoio constantes.
A todas as pessoas que não foram aqui mencionadas, não por serem de menor
importância, mas apenas por culpa de nossa falta de memória, que tiveram participação
direta ou indireta na nossa formação.

SUMÁRIO
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS................................................................. 6
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................. 7
RESUMO ..................................................................................................................... 8
ABSTRACT................................................................................................................. 9
1. INTRODUÇÃO ..................................................................................................... 10
2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA ........................................................................ 12
2.1 Software ............................................................................................................... 12
2.1.1 Introdução.......................................................................................................... 12
2.1.2 Processamento de Imagens ................................................................................. 12
2.1.3 Filtro de Média (Passa Baixa) ............................................................................. 13
2.1.4 SOBEL............................................................................................................... 15
2.1.6 HOUGH ............................................................................................................. 17
2.1.8 PERCLOS na Natureza da Sonolência e sua Verificação .................................... 19
2.2 Hardware............................................................................................................. 21
2.2.1 Sensores ............................................................................................................. 21
2.2.2 Termistores......................................................................................................... 21
2.2.3 Sensores de Pressão ............................................................................................ 21
2.2.4...
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