Eletrônica de Potência

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO
CENTRO TECNOLÓGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

ANÁLISE E MODELAGEM DE SISTEMAS DINÂMICOS
1ª PARTE

VITÓRIA
2011

ANÁLISE E MODELAGEM DE SISTEMAS DINÂMICOS
1ª PARTE

1ª parte do Trabalho acadêmico apresentado a disciplina Análise e Modelagem de Sistemas Dinâmicos do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Espírito Santo, como requisito para aprovação.
Professores: Edson de Paula Ferreira.

VITÓRIA
2011

Conteúdo

1 - INTRODUÇÃO

Todo sistema linear pode ser modelado por equações diferenciais, mesmo sistemas não lineares, podemos realizar aproximações por diversas técnicas transformando o sistema não linear em linear.
A modelagem de sistemas dinâmicos é utilizada para facilitar a analise de um determinado sistema. Para modelagem, realizamos uma descrição matemática utilizando equações diferenciais contornando o sistema real, montando assim um sistema matemático equivalente ao sistema real.
Tendo um sistema matemático equivalente, podemos utilizar diversas ferramentas computacionaiscomo matlab, simulink, etc. para realizar uma análise no sistema real.
Neste trabalho iremos analisar o sistema da figura X sendo um sistema de controle de posição e velocidade através de uma entrada de referência. Queremos então visualizar o comportamento no tempo da variável de saída sob o efeito das variáveis do sistema do circuito, ou seja, mudaremos alguns parâmetros da planta e do controlador do circuito e iremos visualizar o efeito dessa alteração na resposta (saída) do circuito no tempo. O circuito da figura x é um sistema de controle de velocidade e posição.
2 –OBJETIVO

O objetivo do projeto é para o sistema da figura 1 fazer o controle de posição e de velocidade, para entrada com sinais de teste em degrau e rampa com um controle proporcional, PD, PI e PID, além de simulação e análise do comportamento no tempo da variável de