Eletrotécnica

Curso: Engenharia Mecânica

Disciplina: Robótica – Tarefa 01

Cíntia Teixeira dos Reis - RGM 264.896

Prof.°: Aguinaldo Cardoso da Costa Filho

Mogi das Cruzes - 2013

1 – INTRODUÇÃO 3
1.1 – Histórico 3
1.2 – Configurações 3
1.3 – Aplicações 4
1.3.1 – Espaço Exterior 4
1.3.2 – Casas inteligentes 4
1.3.3 – Exploração 4
1.3.4 – Robôs militares 4
1.3.5 – Na indústria automobilística 4
Bibliografia
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1 – Introdução
1.1 - Histórico
O precursor do termo robô (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma peça teatral da Tchecoslováquia, que usou pela primeira vez, em 1920, a palavra “robota” (serviço compulsório, atividade forçada) originando a palavra “robot” em inglês e traduzido para o português como “robô”. Diversos filmes de ficção cientifica mostraram robôs produzidos com o comportamento e a forma humana, levando muitos jovens a pesquisar e desenvolver robôs para o mundo real. Com o surgimento dos computadores na metade do século, iniciaram-se especulações em termos da capacidade de um robô pensar e agir como um ser humano. No entanto, os robôs foram, neste período, criados especialmente para executarem tarefas difíceis, perigosas e impossíveis para um ser humano. Por outro lado, eles não eram projetados com a capacidade de criar ou executar processos que não lhes foram ensinados ou programados. Assim sendo, foram as indústrias que mais se beneficiaram com o desenvolvimento da robótica, aumentando a produção e eliminando tarefas perigosas, antes executadas por seres humanos.
Na robótica moderna, há pesquisas e desenvolvimentos de robôs intitulados humanóides ou antropomórficos. Estes são criados com a semelhança humana e com capacidade de interagir com o ambiente, como o Asimo construído pela montadora japonesa Honda Motor Co. Citam-se ainda diversos brinquedos