Eletropneumatica e CLP

Disciplina: Hidráulica e Pneumática, Sistemas de Automação.
Professor: Mauricio Ortiz, Rogerio Malta.
Automação Industrial

TRABALHO

Rodrigo Oliveira das Neves,
André Ferreira,
Bruno Silveira.

RIO GRANDE, 16 DE AGOSTO DE 2013.
Sumário

1. Introdução.

Neste relatório iremos apresentar um trabalho onde usaremos um circuito eletropneumático. Utilizando o CLP (controlador logico programável) da WEG 30 HR-A.
Onde iremos simular um sistema de seleção de peças, como mostrado na figura abaixo:

São duas esteiras, A e B. Onde as peças selecionadas passam da esteira B para a esteira A.
Quando pressionado o botão S1 ou botão S2 (“logica ou”) o cilindro é acionado fazendo com que a peça passe para outra esteira, mas também nessa mesma montagem podemos fazer com “logica e” (só é acionado o cilindro quando os dois botões estiverem pressionados). Mas o cilindro só será acionado se o um terceiro botão com trava chamado de S3 esteja habilitado.
2. Revisão Bibliográfica.

No nosso trabalho utilizamos o CLP da Weg, ele é um aparelho eletrônico digital que utiliza uma memoria programável para armazenar internamente instruções e para implementar funções especificas.

Usamos também os componentes eletropneumáticos, que tem como objetivo o desenvolvimento de competências relativas a interpretar, elaborar e montar circuitos pneumáticos com comandos elétricos.

3. Procedimentos.

Primeiramente utilizamos o software da WEG para programar o CLP, assim como mostrado na figura abaixo:

Explicando melhor a programação: o LD tem a função de ler o estado de X000 ou X001( se está ativado ou desativado), mas só conseguimos ler qualquer uma das duas por causa do OR que tem como função fazer a ligação em paralelo deles. O OUT faz com que quando X000 ou X001 esteja ativado acione a saída Y000.
Essa programação usamos para “logica ou”, se fosse para “logica e” seria a seguinte:

A