Eletronica

Tutorial de calibração Telecontrolli

Equipe PROTEUS

Tutorial para calibração de receptores Telecontrolli
Introdução: Muitos na Guerra de Robôs, Sumô e outras modalidades de competição com robôs utilizam módulos de rádio da empresa Telecontrolli ou similar. Estes módulos são uma saída relativamente simples para implementar um sistema de comunicação entre controle e robô. Há muita informação na Internet sobre este tipo de controle, mas pouca coisa se acha sobre como eles devem ser utilizados para uma transmissão mais segura ou como calibrar seus receptores. Os módulos transmissores não possuem ajuste, mas os receptores possuem um trimmer onde se pode calibrar o nível de recepção. A maioria das pessoas acredita que seu fabricante é confiável e que seu receptor vem previamente calibrado da melhor maneira possível. Infelizmente isso não é verdade. Após algumas centenas de módulos comprados dá pra contar nos dedos de uma mão quais receptores não precisaram de calibração para alcançar seu máximo desempenho. Baseado nesta experiência eu resolvi criar este pequeno tutorial de como é possível calibrar estes módulos. Apesar dele ser feito tomando-se como base o kit “Fome Zero” da Equipe Proteus pode-se aplicar estes conceitos em qualquer sistema que use estes módulos. A intenção é criar um tutorial prático, sugiro que os interessados procurem na Internet sobre teoria de rádios para entender melhor tudo o que se passa durante o processo de calibração. Preparação: Onde calibrar: Primeiramente é necessário que se localize o ponto de calibração e o de leitura do sinal de recepção. Veja na foto abaixo o trimmer onde se deve fazer a calibração. Um trimmer é uma bobina ajustável, ela possui um núcleo que quando movido (girado) para dentro e para fora do corpo da bobina altera sua indutância, alterando as características do circuito em que está ligado. É um recurso comum em RF.

Módulo receptor

Trimmers do Fome Zero