eletroeletronica

Projeto do Carro Microcontrolado

Vinícius de Souza
Mariane Gomes
Ellen Valquíria

Rondonópolis – Mato Grosso
Março – 2014
Escopo
O projeto consiste em um carrinho microcontrolado, com alimentação de quatro pilhas com 1,5V cada, resultando em um carga de 6V. Possui uma placa eletrônica constituída de 8 transistores, sendo 4 deles TIP127 e os outros 4 TIP121, 9 resistores de 12k Ω, 5 resistores de 330 Ω, 1 capacitor de 10µF, 1 LED de 2V, 2 switchs, 2 borns, um com 4 entradas e outro com apenas 2, 4 diodos 1N4148 e o microcontrolador PIC16F628A.
A ideia inicial foi traçar uma trajetória que mostrasse o êxito da montagem do circuito eletrônico e da programação feita para que o carrinho andasse.
Sua trajetória é um quadrado, andando quatro segundos para frente, um segundo de curva até que o quadrado fosse completo. Devido às complicações da contagem do tempo entre a programação e o circuito e motores do carrinho em si, a trajetória em quadrado nunca é traçada corretamente pelo carrinho.
O circuito foi montado para acionar os dois motores do carrinho que, a partir dos comandos na placa girariam em sentido horário ou anti-horário. Desse modo, seria fácil a partir da programação definir se o carrinho vai para frente ou para trás, se vira para a esquerda ou direita.
Abaixo, vemos imagens do carrinho com o circuito montado sobre ele:

Microcontrolador
O microcontrolador utilizado no circuito foi o PIC16F628A, pois ele possui boas características e um bom preço. Algumas de suas características são:
- Possui 18 pinos;
- Sinal de clock de frequência de até 20 MHz;
- Memória de programa do tipo Flash de 2048 words (1 word = 32 bits);
- Instruções de 14 bits com 200 ns de tempo de execução;
- 15 registros especiais e etc.
Abaixo, uma foto do PIC16F628A:

Vale ressaltar que o PIC16F628A vem substituindo o PIC16F84, pois este se integra muito fácil em aplicações que possuem como base os microcontroladores.