ELABORAÇÃO DE UM CONTROLADOR PID PARA UM TANQUE LINEAR

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA
ESCOLA POLITÉCNICA DA UFBA
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

ANTONIO MIGUEL LEAL PEIXOTO
VINÍCIUS ARAÚJO DE ABREU
DIEGO CARLOS DE LIMA TELES

ELABORAÇÃO DE UM CONTROLADOR
PID PARA UM TANQUE LINEAR

SALVADOR – BAHIA
2014

ANTONIO MIGUEL LEAL PEIXOTO
VINÍCIUS ARAÚJO DE ABREU
DIEGO CARLOS DE LIMA TELES

ELABORAÇÃO DE UM CONTROLADOR
PID PARA UM TANQUE LINEAR

Trabalho apresentado ao professor Dr.
Humberto Xavier Araújo, da disciplina
ENGC35 – Modelagem e Análise de
Sistemas Dinâmicos.

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA
SALVADOR – JULHO DE 2014

ANTONIO MIGUEL LEAL PEIXOTO
VINÍCIUS ARAÚJO DE ABREU
DIEGO CARLOS DE LIMA TELES

ELABORAÇÃO DE UM CONTROLADOR
PID PARA UM TANQUE LINEAR

Trabalho apresentado ao professor Dr.
Humberto Xavier Araújo, da disciplina
ENGC35 – Modelagem e Análise de
Sistemas Dinâmicos.

Área de Concentração: Engenharia Elétrica
Data de Entrega: 30 de julho de 2014

Resultado: ___________________________________________

“A força não vem da capacidade física, ela vem de uma vontade inabalável.”
– Mahatma Gandhi

Sumário
LISTA DE ABREVIATURAS .................................................................................................. 6
LISTA DE ILUSTRAÇÕES ..................................................................................................... 7
RESUMO ............................................................................................................................... 8
OBJETIVO ............................................................................................................................. 9
1.

INTRODUÇÃO.............................................................................................................. 10

2.

Modelagem Matemática do Tanque Simples ................................................................ 11

3.

Obtenção de Modelos Dinâmicos do Processo