ELABORAÇÃO DE UM CONTROLADOR PID PARA UM TANQUE LINEAR

Páginas: 18 (4409 palavras) Publicado: 17 de setembro de 2014
UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA
ESCOLA POLITÉCNICA DA UFBA
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

ANTONIO MIGUEL LEAL PEIXOTO
VINÍCIUS ARAÚJO DE ABREU
DIEGO CARLOS DE LIMA TELES

ELABORAÇÃO DE UM CONTROLADOR
PID PARA UM TANQUE LINEAR

SALVADOR – BAHIA
2014

ANTONIO MIGUEL LEAL PEIXOTO
VINÍCIUS ARAÚJO DE ABREU
DIEGO CARLOS DE LIMA TELES

ELABORAÇÃO DE UM CONTROLADOR
PID PARA UMTANQUE LINEAR

Trabalho apresentado ao professor Dr.
Humberto Xavier Araújo, da disciplina
ENGC35 – Modelagem e Análise de
Sistemas Dinâmicos.

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA
SALVADOR – JULHO DE 2014

ANTONIO MIGUEL LEAL PEIXOTO
VINÍCIUS ARAÚJO DE ABREU
DIEGO CARLOS DE LIMA TELES

ELABORAÇÃO DE UM CONTROLADOR
PID PARA UM TANQUE LINEAR

Trabalho apresentado ao professor Dr.Humberto Xavier Araújo, da disciplina
ENGC35 – Modelagem e Análise de
Sistemas Dinâmicos.

Área de Concentração: Engenharia Elétrica
Data de Entrega: 30 de julho de 2014

Resultado: ___________________________________________

“A força não vem da capacidade física, ela
vem de uma vontade inabalável.”
– Mahatma Gandhi

Sumário
LISTA DE ABREVIATURAS.................................................................................................. 6
LISTA DE ILUSTRAÇÕES ..................................................................................................... 7
RESUMO ............................................................................................................................... 8
OBJETIVO............................................................................................................................. 9
1.

INTRODUÇÃO.............................................................................................................. 10

2.

Modelagem Matemática do Tanque Simples ................................................................ 11

3.

Obtenção de Modelos Dinâmicos do Processo............................................................. 12
3.1.
3.2.

4.

Modelo a dois parâmetros ..................................................................................... 14
Modelo a três parâmetros com pólos de multiplicidade 2 ....................................... 17

Controlador................................................................................................................... 20
4.1.

Controlador Proporcional ....................................................................................... 20

4.1.1.

Dimensionamento do Controlador .................................................................. 20

4.1.2.

Verificando a Estabilidade .............................................................................. 21

4.1.3.Dimensionamento de 𝑲𝒑 ................................................................................ 21

4.2.

Controlador Proporcional Integrativo ..................................................................... 21

4.2.1.

Dimensionamento do Controlador .................................................................. 21

4.2.2.

Verificando a Estabilidade.............................................................................. 22

4.2.3.

Dimensionamento de 𝑲𝒑 𝒆 𝑲𝒊 ........................................................................ 22

4.2.4.

Cálculo do Erro em Regime Permanente........................................................ 24

4.2.5.

Simulação....................................................................................................... 24

4.2.6.

Dimensionamento do Controlador PI Para 𝒕𝒔 = 𝟖𝟎𝒔 ....................................... 25

4.2.7.

Dimensionamento de 𝑲𝒑 𝒆 𝑲𝒊 Para 𝒕𝒔 = 𝟖𝟎𝒔 ................................................. 25

4.2.8.

Simulação Para 𝒕𝒔 = 𝟖𝟎𝒔 ............................................................................... 26

4.3.

Resultado Experimental...
Ler documento completo

Por favor, assinar para o acesso.

Estes textos também podem ser interessantes

  • Sintonia dos parâmetros de um controlador PID para o controle de nível de um tanque
  • Controladores pid
  • controlador pid
  • Controladores PID
  • Controladores PID
  • Controlador PID
  • Controladores PID
  • Controlador PID

Seja um membro do Trabalhos Feitos

CADASTRE-SE AGORA!