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Os Tiranossauros (do grego, "lagarto tirano") são um gênero de dinossauros terópodas coelurossauros que viveram durante o final do período cretáceo, há aproximadamente sessenta e cinco milhões de anos atrás, em toda a região que hoje é a América do Norte, embora descobertas recentes indiquem que eles podem ter habitado o planeta inteiro. O único representante do gênero é Tyranosaurus rex, que ganhou a alcunha nomenclatural de rex (rei, em latim), por ter sido considerado o maior dinossauro carnívoro por um longo tempo. Popularmente, pode ser referido como T-rex, apelido usado até mesmo entre a comunidade científica.
Assim como outros representantes da família Tyrannosauridae, o T-rex foi um carnívoro bípede com um crânio cilíndrico e uma grossa e musculosa cauda. Suas pernas eram longas e musculosas, mas seus braços eram extremamente curtos e finos, além desses animais também possuírem três dedos ao fim de cada perna e dois dedos nos braços. Em média, um T-rex em idade adulta atingia cerca de cinco metros de altura e mais de doze metros de comprimento do crânio ao fim da cauda, e com um peso que podia variar entre seis e dez toneladas, fazendo do T-rex um dos maiores predadores que já viveram na Terra. Estima-se também que suas musculosas pernas permitiam que o animal atingisse uma velocidade superior a quarenta quilômetros por hora em uma corrida livre. Hoje, há mais de trinta esqueletos de tiranossauros totalmente remontados, e é exatamente essa abundância de material fóssil disponível que permitiu que esses animais fossem profundamente estudados para se descobrir os principais aspectos de sua biomecânica, apesar de que sua fisiologia e seus hábitos diários ainda são frutos de debate até hoje.
Acredita-se que os tiranossauros viviam em grupos familiares, tais como os elefantes. O achado de um crânio de tiranossauro danificado comprova que deveriam ocorrer violentas batalhas por alimento e pelo direito de se acasalar entre os indivíduos dessa mesma espécie.