Dispositivo de Substituição Sensorial Visuo Tátil Para Deficientes Visuais

SUMÁRIO

RESUMO ……………………………………………………………………………………………………………………3
1. INTRODUÇÃO ………………………………………………………………………………………………………..4
2. OBJETIVOS ……………………………………………………………………………………………………………5
3. MATERIAIS …………………………………………………………………………………………………………..5
4. DESCRIÇÃO EXPERIMENTAL …………………………………………………………………………………7
4.1. Definição e Planejamento do Projeto ……………………………………………………………….7
4.2. Montagem ……………………………………………………………………………………………………...8
4.3. Etapas do Projeto ………………………………………………………………………………………….11
4.4. Programação ………………………………………………………………………………………………...11
4.4.1. Módulo line follower ………………………………………………………………………………11
4.4.2. Modulo detecção de obstáculo ……………………………………………………………..12
4.4.3. Modulo detecção de sinal vermelho ……………………………………………………..13
5. RESULTADOS E DISCUSSÃO .………………………………………………………………………………...13
5.1. Desempenho …………………………………………………………………………………………………13
5.2. Problemas Verificados …………………………………………………………………………………..14
5.3. Integração com GPS ………………………………………………………………………………………14
6. CONCLUSÕES ………………………………………………………………………………………………………15
7. BIBLIOGRAFIA ……………………………………………………………………………………………………16

RESUMO
Este trabalho tem como finalidade demonstrar a capacidade tecnológica de um dispositivo robótico elaborado a partir do kit Lego® Mindstorms NXT em substituir a habilidade sensorial humana, possibilitando a um suposto deficiente visual transitar de forma autônoma, ou o mais próximo possível disso, em um ambiente externo. O dispositivo utilizado neste trabalho tem o formato de um veículo com três rodas. Através da programação desenvolvida no próprio software MindStorms em ambiente NXT-G, o dispositivo é capaz de identificar e seguir um trajeto, notificando e desviando de obstáculos, além de identificar cores possibilitando, em aplicação, um humano cego a identificar semáforo de pedestre e parar (vermelho) ou seguir (verde) de acordo com os avisos sonoros emitidos também pelo dispositivo.

Palavras-chave: dispositivo de substituição sensorial;