dinamica

14/06/2013

O braço robótico está se elevando e prolongando simultaneamente. Em um determinado instante, θ = 30°, dθ/dt = 40 graus/s, d²θ/dt² = 120 graus/s², l = 0,5 m, dl/dt = 0,4 m/s, d²l/dt² = -30 m/s². Calcule:
1. Os módulos da velocidade (v) e da aceleração (a) da peça P;
2. Expresse v e a em termos dos vetores unitários i e j;
3. As forças radial e transversal, Fr e Fθ que o braço deve exercer sobre a peça segurada P, a qual possui uma massa de 1,2 kg;
4. Compare as forças do item 3, levando em consideração o equilíbrio estático na mesma posição.

Os pequenos corpos A e B, cada um com massa m, estão ligados e suportados pelas conexões articuladas de massa desprezível. Se A é liberado a partir do repouso na posição mostrada, calcule sua velocidade vA quando este cruza a linha central vertical. Despreze todo o atrito.

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14/06/2013

O piloto de um avião de 40 toneladas que está originalmente voando na horizontal a uma velocidade de 650 km/h, corta toda a potência do motor e entra em uma trajetória de 5° de vôo planado como mostrado. Após 120 segundos a velocidade em relação ao ar é de 600 km/h. Calcule a média no tempo da força de arrasto A (resistência do ar para o movimento ao longo da trajetória de vôo).

O pêndulo simples de massa m e comprimento l é liberado a partir do repouso em θ = 0°. Utilizando apenas o princípio de impulso angular e quantidade de movimento, determine: 1. A expressão para d²θ/dt² em termos de θ e a velocidade v do pêndulo em θ = 90°;
2. Compare essa abordagem com uma solução pelo princípio do trabalho-energia.

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14/06/2013

O pêndulo simples de comprimento L = 0,5 m tem uma velocidade angular dθ/dt = 0,2 rad/s no instante de tempo t = 0 quando θ = 0°. Desenvolva uma expressão para atingir um ângulo θ arbitrário e calcule a tração na haste do pêndulo no instante considerado. Faça um gráfico de t versos θ. Considere uma força tangente ao movimento de amplitude de 3 N, durante um
intervalo