Desenvolvimento Platafórma Robótica

Páginas: 83 (20604 palavras) Publicado: 19 de novembro de 2013
˜
UNIVERSIDADE METODISTA DE SAO PAULO
FACULDADE DE EXATAS E TECNOLOGIAS
CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTA¸ AO


ANDERSON SOUSA
´
DANIEL DONEGA
FAUSTO PEREIRA DE OLIVEIRA
THIAGO RODRIGUES BARRILE

DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA
´
´
ˆ
ROBOTICA EXPLORATORIA AUTONOMA, COM
´
SISTEMA DE LOCALIZACAO ATRAVES DE GPS E
¸˜
ENVIO DE DADOS VIA GSM

˜
SAO BERNARDO DO CAMPO
2012 ANDERSON SOUSA
´
DANIEL DONEGA
FAUSTO PEREIRA DE OLIVEIRA
THIAGO RODRIGUES BARRILE

DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA
´
´
ˆ
ROBOTICA EXPLORATORIA AUTONOMA, COM
´
SISTEMA DE LOCALIZACAO ATRAVES DE GPS E
¸˜
ENVIO DE DADOS VIA GSM

Trabalho apresentado no curso de gradua¸˜o `
ca a
Universidade Metodista de S˜o Paulo, Facula
dade de Exatas e Tecnologia como requisito
parcial paraobten¸˜o do t´
ca
ıtulo de Bacharel em
Engenharia da Computa¸˜o.
ca
Orienta¸˜o: Prof. Dr. R´gis Reis
ca
e

˜
SAO BERNARDO DO CAMPO
2012

´
FICHA CATALOGRAFICA
Desenvolvimento de uma plataforma rob´tica autˆnoma,
o
o
D457 com sistema de localiza¸˜o atrav´s de GPS e envio
ca
e
de dados via GSM / Anderson Sousa et al. 2012.
96 f.
Monografia (gradua¸˜o em engenharia da Computa¸˜o)–
ca
ca
Faculdade de Exatas e Tecnologia da Universidade Metodista
de S˜o Paulo, S˜o Bernardo do Campo, 2012.
a
a
Orienta¸˜o : R´gis Reis
ca
e
1. Sistema de posicionamento global - GPS
2. Software - Desenvolvimento (Plataforma rob´tica)
o
3. Tecnologia da informa¸˜o
ca
4. Sistemas de informa¸˜o I. Sousa, Anderson
ca
CDD 005.1

ANDERSON SOUSA
´
DANIEL DONEGA
FAUSTO PEREIRA DEOLIVEIRA
THIAGO RODRIGUES BARRILE

DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA
´
´
ˆ
ROBOTICA EXPLORATORIA AUTONOMA, COM
´
SISTEMA DE LOCALIZACAO ATRAVES DE GPS E
¸˜
ENVIO DE DADOS VIA GSM
Trabalho apresentado no curso de gradua¸˜o
ca
` Universidade Metodista de S˜o Paulo, Faa
a
culdade de Exatas e Tecnologia como requisito
parcial para obten¸˜o do t´
ca
ıtulo de Bacharel em
Engenharia daComputa¸˜o.
ca

Data da defesa:

.

Resultado:

.

BANCA EXAMINADORA

R´gis Reis
e

Prof.:

Faculdade de Exatas e Tecnologia
Marcelo M´dolo
o

Prof.:

Faculdade de Exatas e Tecnologia
Osmir Torres
Faculdade de Exatas e Tecnologia

Prof.:

Dedicamos esta disserta¸˜o a nossos pais,
ca
cujo exemplo de honestidade e trabalho
tem sido um norteador para nossas vidas. AGRADECIMENTOS

Agradecemos aos nossos pais que sempre nos apoiaram e nos ensinaram que estudar e
adquirir conhecimento s˜o duas das coisas mais importantes na vida de uma pessoa. Graa
¸as a eles, sempre nos dedicamos a aprender coisas novas e utilizar esse conhecimento para
c
desenvolver este projeto.
N˜o podemos deixar de agradecer nossas namoradas, que nos apoiaram e tiveram paciˆnciaa
e
para aguentar os v´rios dias que nos ausentamos para nos dedicarmos ao projeto. E n˜o
a
a
podemos esquecer dos momentos em que nos desviamos do projeto e elas nos guiaram e nos
ajudaram a retom´-lo.
a
Devemos um “Muito Obrigado” ao nosso orientador, R´gis Reis, por ter aceitado orientar
e
este grupo e ter nos apoiado durante as nossas trocas de tema, e por ter nos guiado para obom andamento do projeto.

“Para n˜o serdes os martirizados escravos do Tempo, embriagai-vos;
a
embriagai-vos sem tr´guas!
e
De vinho, de poesia ou de virtude, a vossa escolha.”
Charles Baudelaire

RESUMO

O foco deste projeto ´ viabilizar o funcionamento de uma plataforma rob´tica que se
e
o
d´ pela movimenta¸˜o autˆnoma, enviando suas coordenadas obtidas via GPS atrav´s da
a
cao
e
tecnologia GSM para uma central de monitoramento.
Para entendimento e confec¸˜o da plataforma rob´tica, uma extensa lista bibliogr´fica
ca
o
a
teve que ser consultada e estudada. Para o desenvolvimento do robˆ foi fundamental um
o
s´lido embasamento te´rico, que consistiu nos cap´
o
o
ıtulos que veremos a seguir.
As maiores dificuldades e complexidades encontradas foram no...
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