desacopladores

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo – Campus Serra

KARINA MADEIRA FIOROTTI
Tiago augusto duque

cONTROLE DE PROCESSOS

DESACOPLADORES

SERRA
2014
KARINA MADEIRA FIOROTTI
TIAGO AUGUSTO DUQUE

DESACOPLADORES

Relatório apresentado à disciplina de CONTROLE DE PROCESSOS, do curso de ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÂO, do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, como requisito parcial para avaliação na referida disciplina.
Orientador: Prof. Saul Munaretto

SERRA
2014
Desenvolvimento

Considere o processo multivariável (2 x 2) abaixo. As funções de transferência mostram as relações de malha aberta entre as variáveis. As funções de transferência dos elementos finais de controle e dos elementos de medição são unitárias e positivas.

a) Emparelhamento, classificando o tipo de interação entre as malhas;
b)
Os ganhos de malha aberta de estado estacionário para o sistema 2x2 são:

Sendo B = inv (K) e , logo

Os ganhos negativos devem ser evitados a todo custo pois significa que a ação de controle varia quando as outras malhas são abertas e fechadas, ou quando suas variáveis manipuladas atingem seus limites.
Logo o emparelhamento se da entre e
O emparelhamento a ser escolhido deve contribuir para minimizar o problema de interação.

O tipo de interação em ambos os casos foi positiva, pois houve um aumento no ganho do processo quando as duas malhas foram fechadas. As figuras 1 e 2 mostram sua validade.

Figura 01. Interação positiva da malha 1

Figura 02. Interação positiva da malha 2

c) Diagrama de blocos do sistema em malha aberta;
d)

Figura 03. Diagrama de blocos do sistema em malha aberta

e) Desacoplamento estático;

O desacoplamento é efetuado com a retirada dos termos dinâmicos. A vantagem é que somente os ganhos de estado