decore

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UNIVERSIDADE TECNOLOGICA
FEDERAL DO PARANA
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DEPARTAMENTO ACADEMICO
DE INFORMATICA
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DEPARTAMENTO ACADEMICO
DE ELETRONICA
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ENGENHARIA DE COMPUTAC
¸ AO

´ CRISTIANO CORDEIRO
ANDRE
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FABIO
CESAR
SCHUARTZ
FERNANDO PADILHA FERREIRA
LUANA DO AMARAL HARADA
RAFAEL DE FARIAS MEURER

DIRIG´IVEL EXPLORADOR CONTROLADO
REMOTAMENTE - DECoRe

MONOGRAFIA

CURITIBA
2012

´ CRISTIANO CORDEIRO
ANDRE
´
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FABIO
CESAR
SCHUARTZ
FERNANDO PADILHA FERREIRA
LUANA DO AMARAL HARADA
RAFAEL DE FARIAS MEURER

DIRIG´IVEL EXPLORADOR CONTROLADO
REMOTAMENTE - DECoRe

Monografia apresentada a` disciplina Oficina de Integra¸ca˜o 3, no curso de Engenharia de
Computa¸ca˜o da Universidade Tecnol´ogica Federal do Paran´a, como requisito parcial a aprova¸c˜ao.
Professores:

Jo˜ao A. Fabro
Heitor S. Lopes

CURITIBA
2012

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Resumo
Este projeto consiste na constru¸ca˜o de um dirig´ıvel explorador de ambientes controlado remotamente. Ele ´e composto por trˆes partes: esta¸ca˜o base, sistema de comunica¸ca˜o e sistema embarcado. O usu´ario possui a vis˜ao frontal do dirig´ıvel, recebida atrav´es de uma cˆamera acoplada ao mesmo. Baseado nessa vis˜ao, o usu´ario pode control´a-lo, enviando comandos de movimentos pela interface gr´afica da esta¸ca˜o base. A esta¸ca˜o base, atrav´es do sistema de comunica¸ca˜o, envia comandos do usu´ario para o sistema embarcado. Este, por sua vez, interpreta os comandos e controla seus perif´ericos a fim de executar a tarefa.
Palavras-chave: Dirig´ıvel explorador. Sistema embarcado. Comunica¸ca˜o sem fio.

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Abstract
This project consists on the construction of an explorer blimp remotely controlled. It is composed of three parts: base station, communication system and embedded system. The user has a front view of the blimp, received through a camera attached to it. Based on this view, the user can control it by sending motion commands for base station’s graphical interface. The base