Cálculo dos vetores de posição e velocidade dos satélites GLONASS

Pesquisas em Geociências, 40 (2): 177-183, maio/ago. 2013
Instituto de Geociências, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, RS, Brasil

ISSN 1518-2398
E-ISSN 1807-9806

Cálculo dos vetores de posição e velocidade dos satélites GLONASS a partir das efemérides transmitidas e aspectos relacionados à sua integração com o GPS
Thiago STATELLA1, Claudinei R. AGUIAR2, João F. G. MONICO3 & José R. NOGUEIRA3

1Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso. Rua Professora Zulmira Canavarros, 93, Centro, CEP 78005-200,
Cuiabá, MT, Brasil. E-mail: [e-mail].
2Universidade Tecnológica Federal de Pato Branco. Via do Conhecimento, km 1, CEP 85503-390, Pato Branco, PR, Brasil. E-mail: rodrigues. [e-mail]. 3Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Ciências e Tecnologia. Rua Roberto Simonsen, 305, CEP 19060-900, Presidente Prudente,
SP, Brasil. E-mail: [e-mail], [e-mail].
Recebido em 07/2012. Aceito para publicação em 06/2013.
Versão online publicada em 12/11/2013 (www.pesquisasemgeociencias.ufrgs.br)

Resumo - Este trabalho apresenta detalhes sobre o cálculo dos vetores de posição e velocidade dos satélites
GLONASS a partir de suas efemérides transmitidas, utilizando o método de integração de Runge-Kutta de quarta ordem e a compatibilização das efemérides GLONASS (GLobal Orbiting NAvigation Sattelite System) com o sistema de tempo GPS (Global Positioning System). Também é feita uma análise da compatibilização entre os sistemas de tempo GLONASS e GPS. Para análise da qualidade do método de integração, as coordenadas extrapoladas foram comparadas às coordenadas transmitidas. A média das discrepâncias foi de 1,33 m, com desvio padrão de ±0,83 m. Para demonstrar a compatibilização entre os sistemas (de tempo) GPS e GLONASS, as coordenadas GLONASS calculadas a partir das efemérides transmitidas foram comparadas com as coordenadas precisas geradas pelo IGS no tempo GPS. A discrepância média foi