Corpo rigido mecanica

Universidade Federal da Piauí – UFPI Departamento de Engenharia Mecânica Disciplina: Mecânica I

CORPO RÍGIDO: Sistemas equivalentes de forças
Profª Adiana

Conteúdo
1ª Parte
Forças Internas e Externa Princípio da transmissibilidade. Forças Equivalentes Produto Vetorial de dois Vetores Produto Vetorial Expresso em termos das Componentes cartesianas Momento de uma força em relação a um ponto Teorema de Varignon Componentes Cartesianas do Momento de uma Força Produto escalar de dois vetores

ESTÁTICA DOS PONTOS MATERIAIS A substituição de duas ou mais forças que agem em um dado ponto material (tamanho e forma não afetam a solução dos problemas) por uma única força que produz o mesmo efeito que as forças originais. CORPOS RÍGIDOS Este capítulo considera o efeito de forças aplicadas em corpo rígido e mostra como substituir um dado sistema de forças por um sistema equivalente mais simples. A hipótese fundamental sobre a qual se baseará nossa análise é o princípio da transmissibilidade.

CORPOS RÍGIDOS

É o conjunto de pontos materiais que não se deformam. Forças que atuam no corpo rígido: (a) – Externas – Ação de outros corpos sobre o corpo rígido considerado. (b) – Internas – Mantêm unidos os pontos materiais que formam o corpo rígido.

R1 Forças Externas

R2

Transmissibilidade, Forças Equivalentes

F e F’ são equivalentes. O corpo rígido permanece em equilíbrio ou em movimento se: F e F’ tiverem o mesmo módulo, direção e sentido na mesma linha de ação.

Limitação:

Deformação por tração – Alongamento

Deformação por compressão – Encurtamento

Produto Vetorial de dois vetores Breve revisão: X Condições para V: 1. A linha de ação de V é perpendicular ao plano que contém P e Q. 2. V = P.Q.sen (módulo) 3. Direção: Perpendicular ao plano PQ Sentido: Regra da mão direita.

Os produtos vetoriais não são comutativos Q x P = -(P x Q) Propriedade distributiva: P x (Q1 + Q2) = P x Q1 + P x Q2 Propriedade associativa: (P x Q) x S ǂ P x (Q x