CONTROLO PID

BRUNO SILVÉRIO CRIPPA

IMPLEMENTAÇÃO DE UM
CONTROLADOR PID DIGITAL COM
ACESSO REMOTO UTILIZANDO
TECNOLOGIA ETHERNET

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à
Escola de Engenharia de São Carlos, da
Universidade de São Paulo

Curso de Engenharia Elétrica com ênfase em
Eletrônica

ORIENTADOR: Prof. Dr. Evandro Luis Linhari Rodrigues

São Carlos
2009

AUTORIZO A REPRODUÇÃO E DIVULGAÇÃO TOTAL OU PARCIAL DESTE
TRABALHO, POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRÔNICO,
PARA FINS DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.

Ficha catalográfica preparada pela Seção de Tratamento da Informação do Serviço de Biblioteca – EESC/USP

C931i

Crippa, Bruno Silvério
Implementação de um controlador PID digital com acesso remoto utilizando tecnologia ethernet / Bruno Silvério
Crippa ; orientador: Evandro Luís Linhari Rodrigues. –São Carlos, 2009.
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia
Elétrica com ênfase em Eletrônica) – Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo, 2009.
1. Controle de Processos. 2. PID. 3. Ethernet. 4.
TCP/IP. 5. MSP430. 6. Redes de computadores. I. Título.

Aos meus amigos, verdadeiros irmãos, que sempre partilharam da alegria presente nos momentos de comemoração, ofereceram-me apoio para enfrentar ocasiões difíceis e colaboraram para que eu pudesse alcançar meus objetivos e sonhos.

Agradecimentos

Ao amigo Vinícius Seraguci, pela valiosa ajuda durante o desenvolvimento do projeto.

Aos professores que me ajudaram a crescer como profissional e como ser humano durante toda minha graduação.

Ao apoio de minha família durante todos esses anos.

Resumo

O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um controlador PID digital, projetado de forma a permitir que o usuário faça os ajustes dos parâmetros do controlador, possibilitando assim o controle de um sistema dinâmico genérico. Em paralelo ao projeto do controlador foi desenvolvido um sistema de telemetria, de