Controle

Modelagem, Simulação e Controle de uma Planta de Nível Didática.
Felipe José de Sousa Vasconcelos1, Cláudio Marques de Sá Medeiros2
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Graduando em Engenharia Mecatrônica – IFCE. e-mail:[e-mail]
Professor Doutor em Engenharia de Teleinformática – IFCE. e-mail:[e-mail]

Resumo: O controle automático tornou os processos industriais mais eficientes e seguros. Seu principal objetivo é manter as variáveis dos sistemas dinâmicos em valores pré-definidos. O projeto de um sistema de controle envolve etapas como modelagem, simulação e o projeto do controlador. Para este trabalho, foi dimensionada uma planta de nível onde estas etapas foram desenvolvidas. Foi feita a modelagem de todos os elementos do sistema (atuador, recipiente, sensor, entre outros) e uma estimação de parâmetros foi realizada através do método dos mínimos quadrados para fins de comparação com o modelo obtido por ensaios. Uma etapa de simulações computacionais foi realizada para facilitar os testes de bancada e um controlador analógico foi projetado e implementado.
Palavras–chave: controle analógico, estimação de parâmetros, modelagem, sistema de nível.
1. INTRODUÇÃO
O controle automático de processos se consolidou ao longo das últimas décadas e se tornou indispensável ao quadro industrial mundial. São enormes os ganhos obtidos através da aplicação dessa tecnologia, entre eles melhor qualidade no produto final, maior confiabilidade dos sistemas, aumento de segurança nas operações industriais (CAMPOS; TEIXEIRA, 2010).
Os sistemas de controle podem ser em malha aberta ou em malha fechada. Cada abordagem possui suas vantagens e desvantagens em relação à outra, porém o controle em malha fechada oferece ao sistema uma relativa insensibilidade a distúrbios externos e variações internas nos parâmetros do sistema, por isso será a abordagem utilizada neste trabalho (OGATA, 2003).
Existem diversas maneiras para se construir um controlador, contudo o