Controle e servomecanismo

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENG. DE COMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO

SISTEMAS DE CONTROLE I

Professor: Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo
Natal-RN, março de 2003

ÍNDICE

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INTRODUÇÃO ........................................................................................................4 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 DEFINIÇÕES ......................................................................................................... 4 EXEMPLOS ........................................................................................................... 5 CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS .............................................................. 5 PROBLEMAS DE CONTROLE EM ENGENHARIA ...................................................... 7 RESUMO DA HISTÓRIA DO CONTROLE AUTOMÁTICO ........................................... 8 TRANSFORMADA DE LAPLACE ............................................................................. 8

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CLASSIFICAÇÃO DE SISTEMAS .....................................................................12 2.1 MONOVARIÁVEIS E MULTIVARIÁVEIS ............................................................... 12 2.2 CONTÍNUOS E DISCRETOS .................................................................................. 12 2.3 VARIANTES E INVARIANTES NO TEMPO ............................................................. 12 2.4 SISTEMA A PARÂMETROS CONCENTRADOS E DISTRIBUÍDOS ............................. 13 2.5 DETERMINÍSTICOS E ESTOCÁSTICOS .................................................................. 13 2.6 COM MEMÓRIA E SEM MEMÓRIA............................................................. 13 2.7 SISTEMAS LINEARES E NÃO-LINEARES ................................................. 13 2.7.1 Sistemas Lineares ..................................................................................... 13 2.7.2 Sistemas Não-Lineares