Controle e Automação

Páginas: 14 (3278 palavras) Publicado: 12 de junho de 2014









ATPS
CONTROLE E AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS




















ETAPA 1 (tempo para realização: 5 horas )

Aula-tema: Fundamentos do controle de Processos e Instrumentos para controle de processos.

Esta atividade é importante para que você conheça os principais fundamentos do
controle de processos, bem como os instrumentos utilizados para essafinalidade.
Para realizá-la, devem ser seguidos os passos descritos.

PASSOS
Passo 1
Pesquisar na bibliografia padrão/complementar ou na internet sobre os principais
fundamentos do controle de processos. Fazer um breve resumo sobre os conceitos vistos.
Entregar ao professor.
Site sugerido para pesquisa
• SILVEIRA, Agnaldo. Fundamentos de Controle Clássico. Universidade Federal de
Santa Catarina.Disponível em:
http://www.labspot.ufsc.br/~aguinald/ensino/eel7063/controle.pdf> e
compartilhado em:
https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sY01xbDZkbjd3Mms/edit?usp=shar
ing >. Acesso em: 09 out. 2013.
Resposta:

EVOLUÇÃO HISTÓRICA DO CONTROLE AUTOMÁTICO

O primeiro controlador automático industrial de que há notícia é o regulador centrífugo
inventado em 1775, por James Watts, parao controle de velocidade das máquinas à vapor.
Esta invenção foi puramente empírica. Nada mais aconteceu no campo de controle até 1868,
quando Clerk Maxwell, utilizando o cálculo diferencial, estabeleceu a primeira análise
matemática do comportamento de um sistema máquina-regulador.
Por volta de 1900 aparecem outros reguladores e servomecanismos aplicados à máquina a
vapor, a turbinas e aalguns processos.
Durante a primeira guerra mundial, N. Minorsky cria o servocontrole, também baseado na
realimentação, para a manutenção automática da rota dos navios e escreve um artigo intitulado “Directional Stability of Automatically Steered Bodies”.
O trabalho pioneiro de Norbert Wiener (1948) sobre fenômenos neurológicos e os sistemas de
controle no corpo humano abreviou o caminho para odesenvolvimento de sistemas complexos de automação.
A partir daqui o progresso do controle automático foi muito rápido. Atualmente existe uma
enorme variedade de equipamentos de medidas primárias, transmissão das medidas
(transmissores), de regulação (controles pneumáticos, elétricos e eletrônicos), de controle final (válvulas pneumáticas, válvulas solenóide, servomotores etc.), de registro(registradores), de indicação (indicadores analógicos e digitais), de computação (relés analógicos, relés digitais com microprocessador), PLC’s, SDCD’s etc.
Estes equipamentos podem ser combinados de modo a constituírem cadeias de controle
simples ou múltiplas, adaptadas aos inúmeros problemas de controle e a um grande número de
tipos de processos.
Em 1932, H. Nyquist, da Bell Telephone, cria aprimeira teoria geral de controle automático com sua “Regeneration Theory”, na qual se estabelece um critério para o estudo da estabilidade.

CONCEITOS E CONSIDERAÇÕES BÁSICAS DE CONTROLE AUTOMÁTICO

O controle Automático tem como finalidade a manutenção de uma certa variável ou condição
num certo valor ( fixo ou variante). Este valor que pretendemos é o valor desejado.
Para atingir estafinalidade o sistema de controle automático opera do seguinte modo:
A- Medida do valor atual da variável que se quer regular.
B- Comparação do valor atual com o valor desejado ( sendo este o último indicado ao
sistema de controle pelo operador humano ou por um computador). Determinação do
desvio.
C- Utilização do desvio ( ou erro ) para gerar um sinal de correção.
D- Aplicação do sinal decorreção ao sistema a controlar de modo a ser eliminado o
desvio, isto é , de maneira a reconduzir-se a variável ao valor desejado. O sinal de
correção introduz pois variações de sentido contrário ao erro.

Resumidamente podemos definir Controle Automático como a manutenção do valor de uma
certa condição através da sua média, da determinação do desvio em relação ao valor desejado,
e da...
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