Controle servo

DOCUMENTAÇÃO

PROJETO CONTROLE

SERVO MOTOR

SUMÁRIO

PROJETO

CRONOGRAMA

RELAÇÃO DE MATERIAL

DESENHO PCI

DESENHO 3D

RESUMO DA CONSTRUÇÃO C/ DEFEITOS E ERROS

RESUMO DO FUNCIONAMENTO

CUSTOS

GRUPO

PROJETO

O projeto de controle servo motor foi retirado do site http://www.ibytes.com.br/, trata-se de um controle de velocidade de motor com a inversão da rotação, a ideia é de um circuito básico, que pode ter o controle através de um potenciômetro com fios ou para mais experientes utilizar um transmissor e assim controlar a rotação do motor e o sentido da rotação através de ondas de rádio.

CRONOGRAMA

1° Pesquisa sobre projeto de placa eletrônica.
2° Desenvolvimento do projeto no software PROTEUS.
3° Compra do material, peças e acessórios.
4° Teste do projeto no PROTOBOARD.
5° Preparação da placa para impressão do circuito.
6° Soldagem dos componentes e teste final do projeto.
RELAÇÃO DE MATERIAL
1 TRANSISTOR BD135
1 TRANSISTOR BD136
1 CI 741
1 POTENCIÔMETROS 10K
1 POTENCIÔMETROS 15K
1 RESISTOR 1,2K
1 MOTOR 12V 1ª

DESENHO DO CIRCUITO (ISIS)

DESENHO EM 3D

RESUMO DA CONSTRUÇÃO (DEFEITOS E ERROS)
Desde a escolha do projeto até a sua finalização foi bem tranquila, o problema mesmo era conseguir tempo para realizar os trabalhos. Mas enfim conseguimos realizar o projeto, primeiramente efetuamos testes no software PROTEUS e na teoria foi tudo certo, mas na prática quando foi montado o projeto no PROTOBOARD, o primeiro problema, não funcionou como estava projetado no site. Buscamos respostas na internet e com os professores Ilton e Israel, onde o professor Israel solicitou que adicionássemos um novo potenciômetro, ai sim o projeto funcionou e ficou do jeito que imaginávamos.
Observação: o projeto descrito no site é para um motor 6 a 12V e 1A, para o devido funcionamento da rotação e de inversão, o mesmo deve ser alimentado por uma fonte simétrica de (+6V 0V -6V), ou