Controle motor de passo

1. Resumo do projeto

O projeto em questão se trata do controle de um motor de passo através de instruções do usuário. O usuário pode, por exemplo, comandá-lo a girar meia volta ou uma volta inteira no sentido horário ou anti-horário.

2. Softwares utilizados

• MCU 8051 IDE: utilizado para a programação em linguagem assembly.

• PROG-CPU-8051-USB: Grava e executa o programa no hardware.

• Tera Term: É a interface de comunicação serial entre o usuário e os comandos que ele pode executar.

3. Esquemático do hardware

4. Programa criado

CLOCK BIT P0.0
DIR BIT P0.1
HAB BIT P0.2
FLAGM BIT 10H
FLAGT BIT 00H
FLAGR BIT 01H

ORG 0000H

SJMP PRINCIPAL

ORG 0023H

AJMP SUB_SERIAL

PRINCIPAL: SETB HAB MOV 30H, #0H MOV TH1, #0FDH MOV TL1, #0FDH MOV TMOD, #20H SETB TR1 MOV SCON, #50H MOV IE, #90H MOV DPTR, #MENU

DISPLAY: ACALL ENVIA

HABILITA: MOV IE,#90H

TECLA: JNB FLAGR, TECLA MOV IE,#00H CLR FLAGR ACALL MOTOR JB FLAGM,HABILITA CJNE A, #'T', EXEC ACALL PROGRAMAR SJMP HABILITA

EXEC: CJNE A, #'E', ERRO ACALL EXECUTAR SJMP HABILITA

ERRO: MOV DPTR, #ERRO1 MOV IE, #90H SJMP DISPLAY SJMP $

;INICIO DAS SUBROTINAS

;Subrotina de atendimento a unidade serial
SUB_SERIAL: CLR EA JNB TI, LER SETB FLAGT CLR TI

LER: JNB RI, FIM MOV A, SBUF SETB FLAGR CLR RI

FIM: SETB EA RETI ;Subrotina de Transmissão de caracteres
ENVIA: CLR FLAGT CLR A MOVC A,@A+DPTR CJNE A,#'$',PULO RET PULO: MOV SBUF,A JNB FLAGT,$ INC DPTR SJMP ENVIA

;Subrotina que seleciona os movimentos do motor de passo

MOTOR: SETB FLAGM CJNE A, #'0' ,COM1 MOV R4, #01H CLR DIR ACALL GIRO RET

COM1: CJNE A, #'1', COM2 MOV R4, #01H SETB DIR ACALL GIRO RET

COM2: CJNE A, #'2', COM3 MOV R4, #100 CLR DIR ACALL GIRO RET

COM3: CJNE A, #'3', COM4 MOV R4, #100