Controle de Velocidade

SUMÁRIO

1 – LISTA DE FIGURAS
2 - RESUMO
3 - INTRODUÇÃO
4 - OBJETIVO
5 – INTRODUÇÃO TEÓRICA
5.1 Motores CC aspectos construtivos
5.2 Princípio de funcionamento
5.3 Equacionamento do motor CC
5.3.1 Força Eletromotriz
5.3.2 Conjugado Mecanico
5.3.3 Equação de Velocidade
5.4 Classificação das Máquinas
5.5 Características dinâmicas dos motores CC
5.6 Controle Digital
5.7 Sinais amostrados
5.8 Detecções de zero
5.9 Técnicas de Isolação e disparo
5.10 Como funciona um sistema de controle PID
5.11 Parametros de controle
5.12 Respostas do sistema
5.13 PID analógico baseado em amplificadores operacionais
5.14 Sistemas de malha fechada
5.15 Como funciona um sensor de temperatura
5.16 O controlado lógico programável
5.17 Linguagem de programação de CLP
5.18 Linguagem ladder
6 - DESENVOLVIMENTO DO PROJETO
7 – CONCLUSÃO E RESULTADOS OBTIDOS
8 – REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1 - LISTA DE FIGURAS
Figura 01 – Circuito equivalente do enrolamento de armadura de um motor CC
Figura 02 – Ligações do circuito de campo de motores CC
Figura 03 – Diagrama esquemático do motor cc com excitação independente
Figura 04 – Controlador contínuo
Figura 05 – Controlador digital
Figura 06 – Tipos de sinais presentes no sistema digital
Figura 07 – Amostragem e retenção (a) Sinal de saída do conversor A/D u(kT) (b) Sinal de saída do conversor D/A
Figura 08 – Sistema discreto em malha fechado
Figura 09 – Circuito de disparo em tensão nula
Figura 10 – Circuito de sincronismo aplicável ao disparo de tiristores
Figura 11 – Detectores de passagem por zero
Figura 12 – Circuito de isolação e disparo
Figura 13 – Isolação dos Gates
Figura 14 – Circuito típico isolado
Figura 15 – Controle