CONTROLE DE UM DIGESTOR ANAERÓBICO DE LODO

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE
CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

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RELATÓRIO DO TRABALHO FINAL DA DISCIPLINA CONTROLE
“CONTROLE DE UM DIGESTOR ANAERÓBICO DE LODO”

NOVEMBRO DE 2012.

Sumário

1.INTRODUÇÃO ...........................................................................................................4
2.OBJETIVOS ...........................................................................................................4
3. REVISÃO TEÓRICA .............................................................................................5
4. DESCRIÇÃO DO PROCESSO ESCOLHIDO ............................................................6
5. DESENVOLVIMENTO E RESULTADOS ................................................................8
6. CONCLUSÕES ....................................................................................................19
7. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ....................................................................19

1. INTRODUÇÃO

Com os avanços da tecnologia nos últimos anos, as indústrias passaram por uma grande modernização em seus processos, principalmente no tocante a automação e controle. A automação e controle de processos tornaram-se indispensáveis para a indústria moderna já que através destes é possível a fabricação de produtos em série e com pouco desperdício de material. O controle é uma parte importante do processo industrial, pois através dele é possível controlar desde o nível de um reservatório de água até a temperatura dentro de um reator nuclear.
Os sistemas de controle funcionam basicamente comparando a saída do sistema com um valor preestabelecido (setpoint), tentando mantê-la nesse valor.
Existem vários tipos de controle: P (proporcional), PI (proporcional-integral) e PID (proporcional-integral-derivativo), sendo o PID o mais utilizado atualmente.
O controlador PID é utilizado em