Controle de Temperatura

CONTROLE DE TEMPERATURA DE AR EM DUTO UTILIZANDO CONTROLE ADAPTATIVO
AUTO-AJUSTÁVEL (SELF-TUNING)
ALEX C. F. GUEDES, RAFAEL B. DE CARVALHO, JOSÉ A. F. REAL, MAX R. P. TRINDADE
Engenharia de Controle e Automação, IESAM
Av. Governador José Malcher , 1148 – Nazaré – Belém – Pará – CEP: 66055-260
E-mails: [e-mail], [e-mail], [e-mail], [e-mail] Abstract Advanced control techniques such as self-tuning adaptive control have been widely used in time-varying processes
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with unknown parameters and practical applications in which the dynamic performance of controllers with fixed gains is inefficient. The self-tuning control is composed of three steps that are performed at each sampling instant: identification of the discrete system model, design and implementation of the controller. This paper deals with the use of this technique in a thermal system for temperature control of air flow far from the heat source, by using Recursive Extended Least Squares (RELS) algorithm for identification and a control strategy of pole placement, to ensure the transient and steady specifications, implemented with Matlab Data Acquisition Toolbox and a data acquisition board of National Instruments.
Keywords Self-tuning control, thermal system, RELS algorithm, Matlab data acquisition toolbox.
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Resumo Técnicas de controle avançado como o controle adaptativo auto-ajustável tem sido amplamente utilizadas em
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processos variantes no tempo com parâmetros desconhecidos e em aplicações práticas em que o desempenho dinâmico de controladores com ganhos fixos é ineficiente. O controle self-tuning é composto por três etapas que são executadas a cada intervalo de amostragem: identificação do modelo discreto do sistema, projeto e implementação do controlador. Este artigo trata da utilização dessa técnica em um sistema térmico para controle da temperatura de fluxo de ar distante da fonte de calor, com o emprego do algoritmo de estimação