Controle de Redes

FEEDBACK (Controle por realimentação ):

A informação de saída do processo é sentida antes do controlador, o sistema mede uma variável e utiliza essa variável para tomar decisões. O valor medido da variável controlada é comparado com o setpoint, e essa diferença é usada para determinar a ação de controle a ser tomada.

Vantagens: sistema simples, correção rápida com a mudança do valor de referência,
Desvantagens: resposta lenta a distúrbios, necessita que ocorra o desvio para que atue.

FEEDFORWARD (Controle por antecipação):

A informação da variável de entrada distúrbio é obtida e enviada para o controlador, tal que a decisão do controlador é tomada com base na informação de entrada, antes do processo ser afetado pelo distúrbio. A principal característica desta configuração é a escolha de medir a variável de distúrbio em vez da variável de saída que se deseja controlar. Apesar das vantagens deste controlador em relação à ação antecipatória, um inconveniente nesta configuração é o fato de que o controlador não tem informação sobre as condições de saída do processo e, portanto, não é hábil para determinar a precisão da compensação aos distúrbios pelo processo.
Vantagens: reage antes que o sistema seja perturbado, adequado a sistemas lentos.
Desvantagens: requer medição de perturbação, sensível a variações de parâmetros do processo.

FEEDBACK x FEEDFORWARD: Enquanto o feedback mede uma variável e utiliza essa variável para tomar decisões, o feedforward tem a capacidade de antecipar as mudanças na variável medida, trabalhando de forma proativa em vez de reativa.

CASCATA:

A saída de um controlador pode ser usada para manipular a referência de outro controlador. Cada controlador tem sua própria entrada, mas apenas o controlador primário (mestre) tem uma referência independente e apenas o controlador secundário (escravo) tem a saída do processo. A variável manipulada, o controle secundário, e sua medição constitui uma malha