Controle de processo de pelotização

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

Controle de um Processo de

Pelotização: Realimentação por Imagem

Aluno: José Eduardo Fernandes Nunes Orientador: Prof. Walmir Matos Caminhas

AGRADECIMENTOS

A determinação nos guia na jornada inabalável de realizar algo novo em nossas vidas, mesmo que com grandes dificuldades, mas sempre rica em experiência. Se hoje posso me orgulhar de um sonho realizado, é porque pude contar com o apoio de pessoas que sempre estiveram ao meu lado, minha esposa, Dalgisa e meus filhos, Caio, Victor e Bruna. Aos professores Walmir Matos Caminhas e Benjamim Rodrigues de Menezes, os meus sinceros agradecimentos pelo apoio, estímulo e disponibilidade que tiveram na orientação deste trabalho. Vocês são merecedores de minha admiração pela competência técnica e ética profissional que demonstraram durante os trabalhos desta dissertação. Aos colegas de trabalho, engenheiros, técnicos, operadores, é impossível citar nominalmente todos que colaboraram, meu grande obrigado. Aos meus irmãos, meus agradecimentos pelo estimulo que recebi. Em especial gostaria de agradecer aos colaboradores Leandro Carísio, Renato Maia, Célio Oliveira Filho e Marcos Vinicius L. Pereira, que me deram todo apoio e dedicaram seus valorosos esforços, acreditando na idéia desta dissertação. Á minha esposa Dalgisa Motta, minha mãe Elce Fernandes, e a meu pai José Geraldo Rabello Nunes, em memória, dedico este sonho.

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Resumo
Pelotas são bolas produzidas de concentrados de minérios de ferro de diferentes composições químicas e mineralógicas, com propriedades específicas e de grande aplicação na siderurgia. As instalações industriais de pelotamento no mundo não possuem o controle automático do processo, sendo a experiência do operador responsável pela qualidade da pelota formada. Esta dissertação descreve a aplicação de controle nebuloso em uma instalação industrial de pelotização de minério de ferro, com