Controle da planta de vazão

Universidade Metodista de Piracicaba
Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo
Engenharia de Controle e Automação
Controle da Planta de Vazão

André Gobbo 071046-7 Daniel Mosna 070835-4 Marcelo Viola 070195-3 Reinaldo Miguel 057774-2 Thiago Giudice Tozzi 071396-6

Santa Bárbara D’Oeste
Junho/2010

Universidade Metodista de Piracicaba
Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo
Engenharia de Controle e Automação

Controle da Planta de Vazão
Prof. Edgar A. Brito

André Gobbo 071046-7 Daniel Mosna 070835-4 Marcelo Viola 070195-3 Reinaldo Miguel 057774-2 Thiago Giudice Tozzi 071396-6

Relatório do procedimento de Controle da Planta de Vazão, apresentado como requisito da Disciplina Controle de Processos III, do curso de Engenharia de Controle e Automação, do 10º semestre, da Universidade Metodista de Piracicaba no Campus de Santa Bárbara D’Oeste.

Santa Bárbara D’Oeste
Junho/2010

Sumário

Lista de Figuras 4

Lista de tabelas 5

1.1 INTRODUÇÃO 6 1.2 Atividades relacionadas ao terceiro relatório 6

2 Calibração Estática 7

2.1 Procedimentos adotados 7 2.2 Resultados da Calibração 8

3 ENSAIOS PRÁTICOS 13

3.1 Aplicação do Método de Ziegler-Nichols 13 3.2 Análise de Unidades 15 3.2.1 Calibração Estática 15 3.2.2 Ganhos de Ziegler-Nichols 16 3.3 Estudo de Estabilidade 16 3.4 Simulação 20

4 SOFTWARE DE CONTROLE 25

4.1 Interface Homem-Máquina (IHM) 25 4.1.1 Funcionamento da IHM 25 4.2 Programa 26 4.2.1 Funcionamento do Programa 26

5 ANÁLISE DE RESULTADOS 28

6 CONCLUSÃO 29

7 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 30

Lista de Figuras

Figura 5.1: Gráfico do ensaio de subida 8
Figura 5.2: Gráfico do ensaio de descida. 9
Figura 5.3: Gráfico da calibração estática.