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Páginas: 5 (1144 palavras) Publicado: 13 de julho de 2015














Tipos de Actuadores e Controladores, definições e suas aplicações










Data Inicial: 21-02-2014 Data Final: 21-03-2014
Modulo nº8, Prof. Xavier Gonçalves
Fernando Carvalho nº30532 2P1


Indíce
Página
Introdução......................................................2Actuadores.....................................................3
Actuadores pneumáticos................................4
Actuadores eléctricos.....................................5
Actuadores hidráulicos...................................6
Controladores ................................................7
Controladores de temperatura........................7
Controladores nível.........................................8
ControladoresLuminosidade..........................9
Temporizador.................................................10
Contador.........................................................11
Conclusão.......................................................12
Bibliografia......................................................13












Introdução
Este trabalho tem por objectivo, descrever o funcionamento e as particularidadesdos controladores e actuadores, bem como as suas empregabilidades nos processos onde se faz necessário o uso dos mesmos.























Actuadores
Os actuadores são usados em automação para fornecer ao sistema a excitação necessária para o seu funcionamento.
Se o funcionamento do sistema estiver baseado em algum movimento, serão necessários actuadores para fornecer energia mecânica para omovimento, se for térmico, será necessário um actuador que forneça energia térmica para atingir uma dada temperatura desejada.
A operação final do actuador é o objectivo final na operação de um robô, entre outros (exemplo: Drives, linhas de produção de automóveis), são habilitados para a sua operação.
Existem três tipos de actuadores: Hidráulicos, pneumáticos e eléctricos.











Exemplo deactuador






Actuadores pneumáticos
Os actuadores pneumáticos são normalmente empregados em sistemas onde se necessita de altas velocidades nos movimentos, com pouco controlo sobre o posicionamento final, em aplicações onde o momento exigido é relativamente baixo.
Este tipo de actuador é bastante resistente aos danos provocados por uma sobrecarga.

Vantagens

Podem operar em velocidadesextremamente altas.
Custo relativamente pequeno.
Fácil manutenção.
Não requerem instalações especiais.
Não requerem grandes espaços úteis


Desvantagens

Não possui alta precisão.
Está sujeito a vibrações quando o motor ou cilindro pneumático é parado.











Exemplo de actuador pneumático



Actuadores Eléctricos
Este tipos de actuadores utilizam energia eléctrica, são os mais comuns e utilizados emrobótica móvel e apresentam óptimas características de controle, precisão e confiabilidade.
Os motor para uso em robótica podem ser:
Motores de corrente alternada
Motor de corrente contínua
Motores de passo

Vantagens
Tem bastante precisão
Tenvolve uma estrutura simples e fácil manutenção.
Não requerr uma fonte de energia cara.
Não requere grande espaço útil

Desvantagens
Não pode manter ummomento contante nas mudanças de velocidade de rotação.
Sujeitos a danos para cargas pesadas suficientes para parar o motor.
Baixa razão de potência de saída do motor.










Exemplo de actuador eléctrico


Actuadores hidráulicos
Os actuadores hidráulicos são os mais antigos por foram os primeiros a serem usados, caracterizam-se por terem como fonte de energia um líquido que se desloca por umconduto com uma pressão adequada.
Este líquido é normalmente óleo ou água.


Vantagens

Tem pecisão de operação.
Momento alto e contante sob uma grande faixa de variação de velocidade.
O óleo não é compressível e não há variação do seu volume quando se varia a pressão.


Desvantagens

Requer uma fonte de energia cara.
Necessita de uma manutenção cara.
Está sujeito a vazamento de óleo.
Requere...
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