Controladores PID
CAMPUS AVANÇADO DE PATOS DE MINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA
ENGENHARIA ELETRÔNICA E DE TELECOMUNICAÇÕES
DISCIPLINA DE SISTEMAS REALIMENTADOS
RESUMO
PID Controllers: Theory, Design and Tuning – 2nd edition
06/01/2014
SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO ............................................................................................ 2
2. CONTROLADORES PID: TEORIA, DESIGN E TUNING ........................... 2
2.1.
CAPÍTULO I – INTRODUÇÃO.............................................................................................................. 2
2.2.
CAPÍTULO II – MODELOS DE PROCESSO .............................................................................................. 3
2.2.1.
Introdução ........................................................................................................................... 3
2.2.2.
Modelo estático................................................................................................................... 4
2.2.3.
Modelo Dinâmicos ............................................................................................................... 5
2.2.4.
Métodos de resposta ao degrau ......................................................................................... 7
2.2.5.
Métodos de Momentos ..................................................................................................... 11
2.2.6.
Respostas em Frequência .................................................................................................. 12
2.2.7.
Estimação de parâmetros ................................................................................................. 14
2.2.8.
Modelos de distúrbios ....................................................................................................... 15
2.2.9.
Modelos aproximados e modelagem não dinâmica