Controladores PID

5610 palavras 23 páginas
UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA
CAMPUS AVANÇADO DE PATOS DE MINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA
ENGENHARIA ELETRÔNICA E DE TELECOMUNICAÇÕES

DISCIPLINA DE SISTEMAS REALIMENTADOS
RESUMO
PID Controllers: Theory, Design and Tuning – 2nd edition

06/01/2014

SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO ............................................................................................ 2
2. CONTROLADORES PID: TEORIA, DESIGN E TUNING ........................... 2
2.1.

CAPÍTULO I – INTRODUÇÃO.............................................................................................................. 2

2.2.

CAPÍTULO II – MODELOS DE PROCESSO .............................................................................................. 3

2.2.1.

Introdução ........................................................................................................................... 3

2.2.2.

Modelo estático................................................................................................................... 4

2.2.3.

Modelo Dinâmicos ............................................................................................................... 5

2.2.4.

Métodos de resposta ao degrau ......................................................................................... 7

2.2.5.

Métodos de Momentos ..................................................................................................... 11

2.2.6.

Respostas em Frequência .................................................................................................. 12

2.2.7.

Estimação de parâmetros ................................................................................................. 14

2.2.8.

Modelos de distúrbios ....................................................................................................... 15

2.2.9.

Modelos aproximados e modelagem não dinâmica

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