Controladores PID

Páginas: 23 (5610 palavras) Publicado: 7 de janeiro de 2014
UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA
CAMPUS AVANÇADO DE PATOS DE MINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA
ENGENHARIA ELETRÔNICA E DE TELECOMUNICAÇÕES

DISCIPLINA DE SISTEMAS REALIMENTADOS
RESUMO
PID Controllers: Theory, Design and Tuning – 2nd edition


06/01/2014


SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO ............................................................................................ 2
2.CONTROLADORES PID: TEORIA, DESIGN E TUNING ........................... 2
2.1.

CAPÍTULO I – INTRODUÇÃO.............................................................................................................. 2

2.2.

CAPÍTULO II – MODELOS DE PROCESSO .............................................................................................. 3

2.2.1.

Introdução........................................................................................................................... 3

2.2.2.

Modelo estático................................................................................................................... 4

2.2.3.

Modelo Dinâmicos ...............................................................................................................5

2.2.4.

Métodos de resposta ao degrau ......................................................................................... 7

2.2.5.

Métodos de Momentos ..................................................................................................... 11

2.2.6.

Respostas em Frequência.................................................................................................. 12

2.2.7.

Estimação de parâmetros ................................................................................................. 14

2.2.8.

Modelos de distúrbios ....................................................................................................... 15

2.2.9.

Modelos aproximados e modelagem não dinâmica......................................................... 18

2.2.10.

Conclusões ....................................................................................................................... 19

3. PERGUNTAS ........................................................................................... 20
3.1.

O QUE É UM CONTROLADOR. DÊ EXEMPLOS?.................................................................................... 20

3.2.

O QUE SÃO MODELOS DINÂMICOS E COMO USÁ-LOS? ......................................................................... 20

3.3.

QUAIS AS VANTAGENS E DESVANTAGENS DE USAR MODELOS DINÂMICOS DE MAIS OU MENOS PARÂMETROS?. 20

3.4.

ESPECIFIQUE, EM TERMOS PRÁTICOS, O QUE É UMA RESPOSTA TRANSITÓRIA E O QUE O QUE É UMA RESPOSTA

EM FREQUÊNCIA.

20

3.5.

APRESENTE UMCASO PRÁTICO DO QUE REPRESENTA A HISTERESE. ......................................................... 20

3.6.

DEFINA O QUE SÃO SISTEMAS LINEARES E INVARIANTES NO TEMPO (LTI). DETALHE A LINEARIDADE E A

INVARIÂNCIA NO TEMPO EM SEPARADO E COMO ESTAS DUAS PROPRIEDADES PODEM INTERAGIR. ........................................... 21

3.7.

O QUE SÃO NÃO-LINEARIDADES E COMO ELAS PODEM SERMODELADAS? ................................................ 21

3.8.

QUAL O EFEITO DOS DISTÚRBIOS NOS PROCESSOS DE CONTROLE E QUAIS TIPOS MAIS COMUNS? .................. 21

3.9.

O QUE REPRESENTA A RESPOSTA IMPULSIVA DE UM SISTEMA LTI? ......................................................... 21

4. COMENTÁRIOS FINAIS........................................................................... 22
5. BIBLIOGRAFIA ........................................................................................ 22

1

1. INTRODUÇÃO
O desenvolvimento dos controladores PID possibilitaram a modernização da indústria
e a evolução da tecnologia em diferentes áreas. Esses controladores são aplicados hoje em
cerca de 97% dos processos da indústria, graças a sua relativa facilidade de...
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