Controladores Logicos Programaveis

Páginas: 3 (522 palavras) Publicado: 25 de agosto de 2015
Controladores Lógicos
Programáveis
1. Histórico
2. Anatomia do CLP
3. Princípio de Funcionamento
4. Programação dos CLPs
5. Redes de CLPs
6. CLPs no Nosso Laboratório

1 / 11

1. Histórico




••

Originalmente os Painéis de Relés (Relay Sequencers)


Programação hardwired



Acondicionamento dos painéis



Críticos para a Indústria Automobilística

Controlador Lógico Programável


Surgidoem 1968 na Divisão de Hidramáticos da GM



Substituição aos Painéis de Relés



Nomenclatura: CLP, PLC, CP etc.

Um CLP é um computador de pequeno porte, autocontido e
robusto projetado paracontrolar processos no ambiente
industrial.

Cada CLP contém um microprocessador programado para
dirigir os terminais de saída de uma maneira especificada,
com base dos valores dos terminais de entrada.
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2. Anatomia de um CLP

[Figura 12.13 – p. 522]


Fonte de Alimentação



Processador (CPU)



Memória de Programa



Memória de Dados



Módulos de entrada e saída





Podem serconstruídos no CLP ou módulos de plug in
separados
Barramento do CLP

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Entradas e Saídas Discretas




Módulos de Entrada Discreta
• 240 Vac, 120 Vac, 24 Vdc ou 5 Vdc.

Módulos de Saída Discreta
•Alimentam lâmpadas, relés, pequenos motores etc.

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Entradas e Saídas Analógicas



Módulo de Entrada Analógica




Módulos de Saída Analógica




Contém conversores A/D

Contém conversoresD/A

Entradas e Saídas Analógicas Especializadas


Módulo de Termopar



Módulo de Controle de Movimento



Módulo de Comunicação



Módulo de Contador de Alta Velocidade

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3. Princípio deFuncionamento


Execução, por parte da CPU de um programa denominado
Executivo




O Executivo realiza ciclicamente








Leitura das Entradas e respectiva armazenagem na
Memória Intermediáriade Entrada (MIE)
Execução do programa de controle do usuário
Atualização das Saídas com base nos valores da
Memória Intermediária de Saída (MIS)

Ciclo de Varredura ou Scanning




O Sistema...
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