Controlador

Pequeno controlador lógico programável para fins didáticos e pequenos projetos de automação.

Este pequeno projeto tem por finalidade auxiliar estudantes e entusiastas na compreensão da linguagem Ladder e do funcionamento básico dos controladores lógicos programáveis com entradas e saídas digitais. CPU A unidade central de processamento utiliza um microcontrolador PIC16F628, que é um componente eletrônico dotado de memória de programa, memória de dados, memória RAM, unidade lógica e aritmética, entradas e saídas para o meio externo, etc. Ele será o “cérebro” do nosso equipamento. É nele que estarão os comandos que forem feitos através da programação LADDER.
A fonte de alimentação A saída da fonte de alimentação utilizada neste projeto é de 12 Volts por uma corrente de 500 mA. A tensão de entrada é de acordo com a tensão da rede onde será conectada.
As entradas São 8 entradas digitais isoladas por optoacopladores. Estes componentes têm por finalidade isolar eletricamente dois circuitos, sem perder a comunicação entre ambos. Esta comunicação será dada por um LED emissor de infravermelho e um fototransistor que ficam dentro deste componente. A principal função deste componente neste projeto é proteger o microcontrolador de possíveis erros de ligação das entradas ou algum pico de tensão que poderia vir pela entrada e danificar o PIC16F628. Para acionar uma das entradas deste CLP, é preciso de uma diferença de potencial elétrico de 12 Volts no respectivo borne. Ao fazer isso, o LED indicador da respectiva entrada irá acender, e o optoacoplador mudará uma das entradas do microcontrolador do estado lógico 1 para 0. É importante que isso fique bem claro, pois, ao fazer a programação em Ladder, deverá levar em consideração que todas as entradas não acionadas colocarão nível lógico 1 na entrada do microcontrolador, e todas as entradas acionadas colocarão nível lógico 0.
As saídas São 5 saídas independentes e isoladas por relés. Os relés