Controlador logico programavel

2.PLC
Conforme a norma IEC 61131-1, o CLP é um “sistema eletrônico digital, desenvolvido para uso em ambiente industrial, que usa uma memória programável para armazenamento interno de instruções do usuário, que realiza funções especificas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, para controlar, através de entradas e saídas, vários tipos de maquinas e processos”.
Seus periféricos, ou dispositivos de entrada e saída principais não são os teclados, unidades de discou terminais de vídeo, como no computador, e sim módulos de aquisição de dados de entrada e módulos para energização de saídas, digitais e analógicas.
2.1 Histórico de aplicação
Em 1968, a GM (General Motors) desenvolveu um dispositivo para atender as necessidades de melhoria na automação de suas plantas, o que posteriormente denominou-se Controlador Logico Programável (CLP). Essas melhorias retratavam as necessidades da indústria em diminuir custos com instalações e manutenção de suas plantas industriais, que continha enormes painéis de controle a relés. Esse dispositivo programável eliminaria o alto custo referente à fiação e a manutenção, à medida que substituía a lógica baseada em relés.
De acordo com Loureiro (2010, p. 178), no início, o Controlador Logico Programável – CLP (ou PLC) basicamente substituiria relés, recebendo sinais de dispositivos de entrada como teclas, chaves-limite ou chaves digitais (thumb-wheel), acionando as saídas conforme o programa do usuário, armazenado na sua memória de modo a dar partida sequencial em motores, válvulas solenoide ou alarmes.
2.3 Estrutura Física (Arquitetura interna do CLP)
A figura abaixo mostra a estrutura básica de um CLP

Figura:
Fonte:
2.3.1 Unidade central de processamento (UCP)
A UCP ou mais comumente chamada de CPU e a responsável pelo gerenciamento do dispositivo CLP, através do sistema operacional, que por sua vez faz o controle dos programas aplicativos e do armazenamento dos estados das entradas e