Controlador de Nivel PID

Nivelador de Plataforma Automático

Projeto: Nivelador de Plataforma Automático

Curso: Técnico Automação Industrial – IFES - Serra
Matéria: Projeto Integrador
Profº Orientador: Marco Antonio
Turma: AN4
2012/1

Grupo:
Alessandra Machado de Jesus
Daniel dos Santos Domingos
Maurício Gusmão Santos
Maikon Teixeira Meireles
Paulo Peixoto

Projeto

Controlar através de bombas de pequeno porte o grau de elevação da plataforma, usando como sensor de variação de nível um potenciômetro linear, que indicara a diferença de elevação inserida na plataforma com a variação da resistência sobre o mesmo.

Metodologia

Pesquisado na internet informações sobre a utilização de componentes que poderiam contemplar a idéia de controle através da plataforma, após a escolha dos mesmos, foi elabora um esboço de como seria a montagem física da plataforma e um esboço de como seria instalada a parte eletrônica de forma a representar menor carga sobre a funcionalidade da mesma e que não atrapalhasse o processo quando estivesse acontecendo.
Com as informações necessárias em mãos o projeto foi posto em pratica começando com a montagem da plataforma e a inserção das caixas reservatórias e suas bombas.
Com o projeto físico montado, iniciou-se a parte eletrônica e controladora do projeto com a elaboração das placas controladoras e de força e a compra de seus respectivos componentes.

Foi utilizado o método de pesquisa teórica para coletar informações sobre os componentes a ser utilizado no projeto e suas funções.
Feito um esquema visual (desenho) do projeto.
Feito uma lista de componentes e materiais necessários.
Feito montagem mecânica da estrutura e dos circuitos e programação do PIC no laboratório para testar e comprovar a teoria.Objetivo

Controlar o nível angular de uma plataforma através da transferência de liquido de um tanque instalado abaixo da plataforma com um certo nível de água, fazendo