Comunicação CANopen
3809 palavras
16 páginas
Motores I Automação I Energia I Transmissão & Distribuição I TintasCANopen
SCA06
Manual do Usuário
Manual do Usuário CANopen
Série: SCA06
Idioma: Português
N º do Documento: 10000649265 / 04
Data da Publicação: 02/2012
Sumário
SUMÁRIO
SUMÁRIO............................................................................................................................3
SOBRE O MANUAL............................................................................................................6
ABREVIAÇÕES E DEFINIÇÕES...................................................................................................................6
REPRESENTAÇÃO NUMÉRICA..................................................................................................................6
DOCUMENTOS.............................................................................................................................................6
1 INTRODUÇÃO À COMUNICAÇÃO CANOPEN...........................................................7
1.1 CAN.....................................................................................................................................................7
1.1.1 Frame de Dados.........................................................................................................................7
1.1.2 Frame Remoto............................................................................................................................7
1.1.3 Acesso à Rede...........................................................................................................................7
1.1.4 Controle de Erros.......................................................................................................................7
1.1.5 CAN e CANopen.........................................................................................................................8
1.2 CARACTERÍSTICAS DA REDE