Comunicação sem fio

Páginas: 26 (6327 palavras) Publicado: 7 de abril de 2013
| Monografia apresentada ao Centro |
Federal de Educação Tecnológica de São Paulo – CEFET-SP Campus Unidade Descentralizada de Cubatão para obtenção de aprovação na cadeira de Projeto Integrador-I
Cubatão – SP 2006
Monografia apresentada ao CEFET-
SP Campus Unidade Descentralizada de Cubatão
Título: Tecnólogo em Automação e
Controle de Processos Industriais Contínuos - obtenção de aprovaçãona cadeira de Projeto Integrador-I
Área de Concentração: Engenharia Elétrica
Orientador: Professor Livre-Docente Dr. Alexandre Simião Caporali
Cubatão – SP 2006
Monteiro, Flávio Alves Júnior, Edison Santana Silva, Jorge Pereira Motores de Passo Município de Cubatão, São Paulo. São Paulo, 2006. 51p.
Monografia – Centro Federal de Educação Tecnológica de São Paulo – CEFET-SP Campus UnidadeDescentralizada de Cubatão. Departamento do Curso Superior de Tecnologia em Automação e Controle de Processos Industriais Contínuos
1. Motores Elétricos | 2. Motor de Passo |
Centro Federal de Educação Tecnológica de São Paulo – CEFETSP Campus Unidade Descentralizada de Cubatão. Departamento do Curso Superior de Tecnologia em Automação e Controle de Processos Industriais Contínuos
Às nossasesposas e familiares, que incentivam a cada dia o nosso aperfeiçoamento técnico, nossa dívida com vocês é inesgotável, porque sem o vosso apoio e compreensão, teríamos dificuldades ainda maiores para a elaboração desta monografia.
Ao orientador Prof. Dr. Alexandre Simião Caporali pelas diretrizes seguras e permanente incentivo.
Ao Prof. Ulisses Galvão Romão pelo encorajamento e apoio.
A todos quedireta ou indiretamente, colaboraram para execução deste trabalho científico.
1. RESUMO | 01 |
2. ABSTRACT | 02 |
3. INTRODUÇÃO | 03 |
4. MOTORES ELÉTRICOS: | 04 |
4.1 FUNCIONAMENTO DO MOTOR C | 05 |
5. MOTOR DE PASSO | 08 |
5.1. DEFINIÇÕES PARA MOTORES DE PASSO | 08 |
5.2. PARÂMETROS IMPORTANTES | 09 |
5.3. TIPOS DE MOTORES DE PASSO | 10 |
6. FUNCIONAMENTO BÁSICO DO MOTOR DEPASSO | 12 |
7. APLICAÇÕES COM MOTOR DE PASSO | 19 |
7. EXEMPLOS DE APLICAÇÕES | 19 |
8. CONTROLADORES PARA MOTOR DE PASSO | 23 |
9. MÉTODOS DE OPERAÇÃO | 28 |

PASSO | 3 |
10. VANTAGENS E DESVANTAGENS | 37 |
1. CONCLUSÕES | 38 |
SUMÁRIO 9.1 CONSTRUINDO O HARDWARE PARA CONECTAR O MOTOR DE 12. LISTA DE REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS..................................... 39
permanente | 06|
Figura-2 Circuito externo provido de sensores de posição | 07 |
Figura-3 Estator | 08 |
Figura-4 Rotor | 08 |
Figura-5 Motor de 2 bobinas e 4 fases | 12 |
Figura-6 Motor Bipolar | 13 |
Figura-7 Polarização de enrolamentos | 14 |
Figura-8 Motor bipolar com passo inteiro | 14 |
Figura-9 Motor bipolar com meio passo | 15 |
Figura-10 Motor unipolar com passo inteiro | 15 |Figura-1 Motor unipolar com meio passo | 16 |
Figura-12 Micromotor de passo | 19 |
Figura-13 Aplicação-1 – Scanner óptico | 20 |
Figura-14 Aplicação-2 – Motor de passo na movimentação de telescópio | 21 |
Figura-15 Conectores de um antigo disco flexível Tandon TM100, de 5 ¼ “ | 2 |
Figura-16 Demonstração da ligação entre o motor e a porta | 23 |
Figura-17 Esquema elétrico | 24 |
Figura-18Esquema elétrico para controle da direção e velocidade do motor | 25 |
Figura-19 Circuito com todas as etapas do processo | 26 |
Figura-20 Velocidade do motor | 30 |
Figura-21 Precisão de 7,5º | 32 |
Figura-2 Pinagens e características do CI ULN2003 | 3 |
Figura-23 Pinagens e características do CI ULN2803 | 3 |
Figura-24 Controle de 1 motor de passo utilizando o CI ULN2003 | 34 |Figura-25 Motor de 5 fios | 34 |
Figura-26 Motor de 6 fios | 34 |
Figura-27 Fio comum localizado, resistência menor possível | 35 |
Figura-1 Inserção da espira de corrente em campo magnético criado por ímã Figura-28 Fio comum não localizado, resistência é o dobro .................................. 35
Tabela-1 Motor bipolar passo completo | 16 |
Tabela-2 Motor bipolar meio passo | 16 |...
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